隨著傳動設計參數。尤其是工具齒輪平面傾角月值的不同.接觸線的分布可以發生很大的變化.f因此加工時，哈默納科精工磨齒諧波齒輪SHF-32-30-2UH要先了解該蝸桿的工具齒輪齒面上接觸線的分布，并調整砂輪，使砂輪平面覆蓋所有接觸線。

為了在普通滾齒機上銳削和磨削蝸桿，必須大大降低機床主軸的轉速，為此可在電動機至機床主傳動之間，串人一減速器，哈默納科精工磨齒諧波齒輪SHF-32-30-2UH又為了使機床工作臺在非工作行程時轉速不致過低，須越過串入的減速器，另外安裝一臺電動機，以便通過超越離合器將較高轉速直接抬人機床的主傳動中。

蝸桿精加工階段的磨齒是制造平面包絡環面蝸桿的一道極其重要的工序。磨齒質量的高低，直接影響到傳動副的安裝和使用性能。在這道工序中，除了要得到一定厚度的齒形外，還要保證齒距精度、齒面粗糙度等項技術要求。

以便更好地發揮多齒同時嚙合的效果和平均誤差的作用，并進一步減小傳動工作時的短周期誤差和提高傳動的平穩性。通過精加工使蝸輪齒部的齒形、齒向、齒厚和齒距這四項主要參數達到規定的精度指標，同時使齒面粗糙度符合zui終要求。   

 為此，蝸輪材料的硬度宜高于蝸桿材料的硬度，使之更加耐磨。通常可以采用淬硬或不淬硬的鋼材、球墨鑄鐵或耐磨鑄鐵來制作蝸輪，而包絡蝸桿則用鑄鐵或育銅制作。

 一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發生器轉動時，相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒