德國西克SICK編碼器

安全技術參數

安全完整性等級 SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1) 

類別 20 年 

系統適用性 SC 3 (IEC61508) 

測試率 1h 

最大要求速率 216 µs 

性能等級 PL d (EN ISO 13849) 

與安全相關的分辨率 通道 1 = 23 位， 通道 2 = 12 位 

PFHD：每小時危險故障概率 3,8 x 10^-8 

與安全相關的精準度 ± 0.09° 

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德國西克SICK編碼器性能

每圈分辨率 23 bit 

可測量絕對圈數 4,096 

信號噪聲 (σ) ± 2 ″ 

系統精確度 ± 50 ″ 

電機反饋系統上電或復位時的轉速 ≤ 6,000 min?1 

可用存儲空間 8,192 Byte 

每圈測量步數 8,388,608 

測量原理 光學 

西克SICK編碼器接口

編碼方向 軸旋轉時上升。從“A"方向順時針觀察 (參見尺寸圖) 

通訊接口 HIPERFACE DSL® 

初始化時間 Max. 500 ms 1) 

外部溫度電阻測量 32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω2) 

1) 從達到允許的供電電壓起.

2) 無傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

西克SICK編碼器電氣參數

連接類型 插頭, 4 針 

供電電壓 7 V ... 12 V 

上電時間/斜坡電壓 最大 180 ms 1) 

電流消耗 ≤ 150 mA 2) 

數字位置值的輸出頻率 0 kHz ... 75 kHz 

1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續時間，參見圖表部分中的“消耗電流"圖表。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.

西克SICK編碼器機械參數

軸的形式 錐形軸 

法蘭類型 / 定子聯軸器 定子聯軸器 

尺寸 參見尺寸圖 

重量 0.2 kg 

轉動慣量 10 gcm2 

工作轉速 ≤ 9,000 min?1 

角加速度 ≤ 200,000 rad/s2 

啟動轉矩 ≤ 0.4 Ncm 

允許驅動裝置靜態軸位移 ± 0.5 mm 徑向± 0.95 mm 軸向 

允許驅動裝置動態軸位移 ± 0.1 mm 徑向軸向 

滾珠軸承使用壽命 見圖 3 

西克SICK編碼器環境參數

運行溫度范圍 –30 °C ... +115 °C 1) 

儲存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無包裝 

相對空氣濕度/凝結 90 %, 不允許凝結 

抗沖擊能力 100 g, 6 ms, 6 ms (根據 EN 60068-2-27) 

抗振動能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6) 

電磁兼容性 依據 EN 61000-6-2、EN 61000-6-3 和 IEC 61326-3-1 2) 

外殼防護等級 IP40, 插上插頭且合上罩殼時 (根據 IEC 60529-1 標準) 

1) 編碼器溫度最高不能超過 125 °C 。測量工作溫度時，須使用編碼器上限定的測量點（見尺寸圖）。典型的規定工作溫度值，見圖 4（電氣式）及圖 5（機械式）。.

2) 當伺服反饋編碼器的插上配套插頭通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性需遵循標準。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。

分類

ECl@ss 5.0 27270590 

ECl@ss 5.1.4 27270590 

ECl@ss 6.0 27270590 

ECl@ss 6.2 27270590 

ECl@ss 7.0 27270590 

ECl@ss 8.0 27270590 

ECl@ss 8.1 27270590 

ECl@ss 9.0 27270590 

ECl@ss 10.0 27273805 

ECl@ss 11.0 27273901 

ETIM 5.0 EC001486 

ETIM 6.0 EC001486 

ETIM 7.0 EC001486 

ETIM 8.0 EC001486 

UNSPSC 16.0901 41112113 

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