德國西克SICK旋轉伺服編碼器每圈線數 4,096 1)
測量步距 90° /線數
換向信號 5 極對數 (提供其他換向裝置，參見圖表)
參考信號，數量 1
參考信號，位置 90° 電氣，與 A 和 B 進行邏輯連接
工作轉速 ≤ 6,000 min?¹

1) 可提供 1 ... 1000 和 > 4096 ... 65536 的線數.

接口

通訊接口 增量式

電氣參數

連接類型 絞合線, 15 針, 徑向
供電電壓 4.5 V DC ... 5.5 V DC
電流消耗 60 mA 1)
大輸出頻率 ≤ 820 kHz

1) 無負荷.

德國西克SICK旋轉伺服編碼器機械參數

軸的形式 錐形軸
法蘭類型 / 定子聯軸器 旋轉變壓器式支撐
尺寸 參見尺寸圖
重量 0.1 kg
轉動慣量 10 gcm²
工作轉速 12,000 min?¹
角加速度 ≤ 200,000 rad/s²
工作轉矩 0.2 Ncm
啟動轉矩 0.4 Ncm
允許驅動裝置靜態軸位移

西克SICK編碼器徑向

± 0.75 mm 軸向

允許驅動裝置動態軸位移

± 0.1 mm 徑向

± 0.2 mm 軸向

垂直于旋轉軸的靜態角位移 ± 0.005 mm/mm
垂直于旋轉軸的動態角位移 ± 0.0025 mm/mm
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109 轉

西克SICK編碼器環境參數

運行溫度范圍 –20 °C ... +115 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結 90 %, 不允許凝結
抗沖擊能力 100 g, 10 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級 IP40 (根據 IEC 60529 標準)

更多產品詳見：西克SICK編碼器