德國西克SICK編碼器

由于編碼器尺寸小巧，用于可使用低功率、甚至功率的電機，從而減小電機尺寸

SEK/SEL34 伺服反饋編碼器非常適合用于惡劣的環境條件
采用整體掃描的電容式測量原理，容許較高的軸向和徑向誤差

每圈正弦/余弦周期 16
可測量圈數 1
每圈大步數 512 通過 RS 485
總步數 512
測量步距 20 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線性 ± 288 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值
差分非線性度 ± 144 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值
工作轉速 ≤ 6,000 min?¹, 直至產生可靠的位置
可用存儲空間 1,792 Byte

德國西克SICK編碼器接口

位置編碼類型 二進制
編碼方向 從“A”方向觀察順時針旋轉的軸（參見尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE®

電氣參數

連接類型 插頭, 8 針, 徑向
供電電壓 7 V ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
電流消耗 < 50 mA

西克SICK編碼器機械參數

軸的形式 錐形軸
重量 ≤ 0.04 kg
轉動慣量 1 gcm²
工作轉速 12,000 min?¹, 12,000 U/min
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
允許徑向軸位移 ± 0.15 mm
允許軸向軸位移 ± 0.3 mm
允許驅動裝置靜態軸位移 0 mm

西克SICK編碼器環境參數

運行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C
儲存溫度范圍 –50 °C ... +125 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結 90 %, 不允許凝結
抗沖擊能力 100 g, 10 ms, 10 ms (EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護等級 IP20, 安裝狀態下，插上插頭且合上罩殼時 (IEC 60529)

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