德國西克SICK伺服反饋編碼器

安全完整性等級 SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (EN 62061) 1)
類別 3 (EN ISO 13849)
系統適用性 SC 3 (IEC61508)
測試率 24 h
大要求速率 216 µs
性能等級 PL d (EN ISO 13849)
安全功能的基礎 安全的單圈型位置
與安全相關的分辨率 通道 1 = 15 或 17 位，通道 2 = 15 或 17 位
PFHD：每小時危險故障概率 26 x 10-9 2)
TM（持續運行時間） 20 年
與安全相關的度 1° 3)

德國西克SICK伺服反饋編碼器

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2) 所示值的診斷覆蓋率為 90%，它必須通過外部傳動系統達到.
3) 以安全為導向的測量準確度，表明了可支持安全功能的大位置誤差限值。.

性能

每圈分辨率 17 bit
可測量圈數 4,096
信號噪聲 (σ) ± 20 ″ (公稱位置，25 °C，濾波設置 21 kHz)
系統度 ± 240 ″± 160 ″ 1) 1)
電機反饋系統上電或復位時的轉速 ≤ 6,000 min?¹
可用存儲空間 8,192 Byte
每圈測量步數 131,072

1) 參見誤差極限的圖表（默認濾波設置：21 kHz）.

西克SICK編碼器接口

編碼方向 軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖)
通訊接口 HIPERFACE DSL®
初始化時間 Max. 500 ms 1)
外部溫度電阻測量

32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

2)

1) 從達到允許的供電電壓起.
2) 無傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

西克SICK編碼器電氣參數

連接類型 插頭, 4 針
供電電壓 7 V ... 12 V
上電時間/斜坡電壓 大 180 ms 1)
電流消耗 ≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續時間，參見圖表部分中的“消耗電流”圖表。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.

西克SICK編碼器機械參數

軸的形式 錐形軸
尺寸 參見尺寸圖
重量 ≤ 0.1 kg
轉動慣量 1 gcm²
工作轉速 ≤ 12,000 min?¹
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
允許徑向軸位移 ± 0.15 mm
允許軸向軸位移 ± 0.5 mm

環境參數

運行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C 1)
儲存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結 85 %, 不允許凝結
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
電磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)
外殼防護等級 IP30, 蓋板關閉、對應插頭已插上時 (根據 IEC 60529-1 標準) 3)

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