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參考價 | ¥1850 |
訂貨量 | 1件 |
更新時間:2021-06-16 14:12:25瀏覽次數:283
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意大利疊加閥ATOS阿托斯單聯葉片泵
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現在的問題是,“它將移動多長時間?”答案在于控制器集成商的輸入。在速度和控制器放大器的輸入變?yōu)榱阒埃到y(tǒng)不會停止。兩個積分器必須具有零輸入才能使系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)(零)。
但請注意,兩個積分器的輸出必須為零。實際上,控制器積分器的輸出是將閥芯保持在其受干擾位置以使氣缸經受力平衡的輸出。在此過程中,控制器積分器累積了干擾,其輸出提供了補償干擾所需的偏移。這就是積分控制的“魔力”。
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PFE-32028/3DU 20 PFE-32028/3DW PFE-32028/3DW 20 PFE-41085/1DW 20
現在考慮當輪廓處于恒定速度(恒定斜率或斜坡輸入)區(qū)域時的輪廓輸入命令的情況。我們已經看到,按不飽和聚酯樹脂熱壓成型液壓機比例控制的位置伺服需要命令和反饋之間的誤差,以保持閥門打開到足以產生指令速度。但是看一下使用整體伺服控制系統(tǒng)會發(fā)生什么。如果假定氣缸以指令速度運動,則氣缸積分器的輸入是與氣缸速度相關的非零值。閥門流量也不為零,閥門開啟量相當大。因此,閥門電流不能為非零。如果暫時忽略干擾電流的可能性,則伺服放大器的輸入同樣為非零。
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