1051784基于工業機器人的光電開關柔性組裝GTE6-N1212

GTE6-N1212車載隧道斷面快速掃描系統。將現有激光斷面掃描設備與車輛結合,研制了一種可以快速完成隧道斷面掃描的車載檢測系統,此系統解決了傳統隧道斷面檢測效率低下的問題。可以在正常行車速度下,完成隧道斷面的等間距掃描,且相對于現有車載斷面掃描系統節省了大量成本。針對缸蓋吹屑工序主要采用人工手持風槍吹屑存在的噪聲高、安全性差、效率不佳、人員勞動負荷重等問題,提出了一種缸蓋自動吹屑機,分析了吹屑機的主要結構和工作原理,設計了吹屑機的關鍵部件和總體結構,基于西門子200SMART PLC設計了吹屑機控制系統,主要包括電氣控制硬件電路設計、控制系統程序編寫及觸摸屏軟件設計等,試驗結果表明,該吹屑機實現全自動吹屑功能,滿足吹屑工藝要求,吹屑效果好,可靠性高。 利用編碼器、PLC、稱重儀表、條碼打印機、上位機組態軟件在線監控功能,開發了一套基于PLC和工控機的標簽打印控制系統,并給出了該系統的組成、工作原理、設計方案,重點說明了該系統的軟件開發過程和現場實際工作效果,該系統具備自動化程度高、操作簡單、響應快和故障率低等特點物料較多時,物料自動分揀系統存在因負荷過重導致分揀準確性降低,控制的復雜程度增加等問題。文章設計了一款基于PLC的新型物料自動分揀系統,對伺服電機的速度進行精準控制,利用光電開關和接近開關對物料推手和物料進行精準定位,實現了物料的等距排列和高效率的精準分揀。伺服電機控制物料推手可以在各個分揀口之間來回運動,不需要在每個分揀口設置物料推手,大大提高了物料分揀的靈活性,同時也節省了制造成本。 

1051784基于工業機器人的光電開關柔性組裝GTE6-N1212

GTE6-N1212作為一種高技術手段在海洋開發和利用領域的重要性日益明顯,本項目擬設計一種基于微處理器和傳感器技術的中小型水下自治巡游機器人。主要是利用六個無刷螺旋槳電機模塊和六個電子調速器作為推進系統,配合壓力傳感器保持機器人的水中懸浮,以此為基礎,再結合光電開關以及攝像頭圖像采集完成機器人的自主巡游與避障。該設計綜合了識別、尋跡、避障系統、攝像頭圖像數字通訊等各方面技術。 

1051784    GTE6-N1212                                                  
1051818    WTB11-2N2461                                                
1051872    WTB4S-3N2232                                                
1051882    WTB9M4-3N1161                                               
1051885    WTB9M4-3N2261                                               
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1051889    WTB9M4-3P2261                                               
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1051891    WTB9M4-3P2461                                               
1051892    WL9M4-3N1132                                                
1051893    WL9M4-3N2232                                                
1051894    WL9M4-3P1132                                                
1051895    WL9M4-3P2232                                                
1051896    WL9M4-3P2432                                                
1051897    WL9M4G-3N1132                                               
1051898    WL9M4G-3P1132                                               
1051899    WL9M4G-3P2232                                               
1051900    WL9M4G-3P2432                                               
1051906    WL9M4-3P2234                                                
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1051915    WSE9M4-3N2430                                               
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1051991    MLG2-1040I812                                               
1051993    IME12-02BPSZW6K                                             
1052036    IME18-05BPOZC0SS14                                          
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1052138    WT24-2B410S25                                               
1052158    IME12-08NPOZW6S                                             
1052171    WTB9-3P2211S14