bosch-rexroth伺服驅動器單軸逆變器-模塊化系統
模塊化系統
IndraDrive M
單軸逆變器，zui大電流從 20 安培到 350 安培
雙軸逆變器，zui大電流從 12 安培到 36 安培
節省空間的結構，用于多軸應用
通過電源模塊或變流器供電
通過公共直流母線進行能量交換
使用電源模塊和逆變器的多軸方案 

多軸應用方案是模塊化的IndraDrive M的使用領域。電源模塊可為逆變器提供必要的直流母線電壓。緊湊的單軸或雙軸逆變器以及集成電源連接部件的電源模塊，可以實現大型驅動組的應用方案。通過具有回饋功能的電源模塊，您可以獲得zui高的能源利用率。除了驅動器發電機工作方式的電源回饋，它還以其直流母線的調節而著稱。
通過IndraDrive C變流器和模塊式IndraDrive M逆變器的配合，可實現小的驅動組的經濟性。*個軸的變流器同時也可為其它軸的逆變器提供能量。因此必須選擇具有足夠功率儲備的變流器，以保證更小的逆變器的電源供應。調節器
將生產過程參數的測量值與給定值進行比較，得出偏差后根據一定的調節規律產生輸出信號推動執行器消除偏差量，使該參數保持在給定值附近或按預定規律變化的控制器。
伺服驅動器（servodrives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品
工作原理
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，
伺服驅動器
可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
調節器
IndraDrive C HCS04
HCS04.2E-F0290 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
HCS04.2E-F0350 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
HCS04.2E-F0420 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
HCS04.2E-F0520 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
HCS04.2E-F0640 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
HCS04.2E-F0790 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
HCS04.2E-F1010 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
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使用維護
調節器在使用過程中一般不允許拆卸護蓋，正常情況是每工作200h左右進行一次全面檢查和維護，其內容如下：
1拆下護殼，檢查觸點表面有無污物和燒損。若有污物，可用較干凈的紙擦拭觸點表面。若觸點出現燒蝕或平面不平而導致接觸不良，一般用“00”號砂紙或砂條將其磨平，zui后再用干凈的紙擦凈。
2檢查各個接頭的牢固程度，測量電阻和各個線圈的電阻值。若有損壞，應及時修復或更換新件。
3檢驗斷流器的閉合電壓和逆電流、節壓器的限額電壓、節流器的限額電流以及各種觸點的間隙和氣隙。若不符合要求，應進行調整。
4檢查調整后的調節器，在起動柴油機時要注意觀察充電電流表指針的指示。若柴油機以中等以上轉速運轉時電流表的指針仍指向“-”一邊，這說明斷流器的觸點未斷開，應迅速斷開接地開關；否則，會損壞蓄電池、調節器和充電發電機等。若柴油機起動至額定轉速后電流表的指針仍指向“0”處，說明的調整時未按技術要求進行調整，應重新進行檢查和調整。
bosch-rexroth伺服驅動器單軸逆變器-模塊化系統
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R901048582    4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R901048581    4WRZE32W8-360-7X/6EG24N9K31/F1D3M
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R901043055    4WRZE32W6-520-7X/6EG24N9K31/F1D3M
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