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DR-4.5XS 管道陀螺儀優勢：

·適用各種大管徑范圍.不受磁場影響

·在使用不需要長度校準或翻轉測試

·定制適合調查各種情況的配件

·防水達5 bar

·數據輸出格式與大多數軟件程序兼容

DR-4.5XS 管道陀螺儀使用方法：

陀螺儀在工作時要給它個力，使它快速旋轉起來，般能達到每分鐘幾十萬轉，可以工作很長時間。陀螺儀用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數據信號傳給控制系統。

   陀螺儀和加速度計分別測量定位儀的相對慣性空間的的3個轉角速度和3個線加速度延定位儀坐標系的分量，經過坐標變換，把加速度信息轉化為沿導航坐標系的加速度，并運算出定位儀的位置、速度、航向和水平姿態。

    譬如將北向加速度計和東向加速度計測得的運動加速度aN、aE進行次積分，與北、東向初始速度VN0、VE0得到定位儀的速度分量，即：VN= ∫aNdt+ VN0 （1）VE= ∫aEdt+ VE0

（2）將速度VN和VE進行變換并再次積分得到定位儀的位置變化量，與初始經緯坐標相加，即得到定位儀的地理位置經緯坐標。