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VR組件外觀檢查機主要用于檢測XR光機模組各生產工序后的外觀缺陷檢測，包括組件內異物、L1凸面劃傷、PSA貼附偏移、PSA貼附鼓包、PSA貼附凹坑（異物）、L1脫膜、臟污/指紋以及L1膠水等缺陷。設備采用高分辨率視覺系統以及多組照明系統進行360°清晰成像并結合高精度算法實現缺陷精準識別并實現產品OK/NG自動分揀。最終實現漏檢≤0.3%，過檢≤5%，設備UPH≥550的性能指標。此設備可應用于各類XR模組外觀缺陷檢測。

高分辨多照明成像系統

VR組件外觀檢查機采用高分辨率相機和專用鏡頭，同時設備搭配6套不同照明系統，實現大視野范圍高分辨率、高對比度各類缺陷清晰成像。目前設備可兼容直徑40~65mm范圍大尺寸非規則自由曲面鏡片。

超大景深層析成像技術

設備采用快速層析成像技術，實現XR產品厚度方向全景深掃描，準確識別鏡片各表面缺陷及其位置，完成缺陷在各深度位置的區分和缺陷檢出。

專業化圖像處理算法

基于SUNNY自研算法庫，采用傳統算法與高性能深度學習自研算法相結合的檢測模式，實現缺陷的精準識別并有效解決深度學習算法訓練數據難以搜集，算法上線緩慢問題。

3D激光輪廓儀PSA形貌檢測

設備采用高精度、高速、高動態范圍的3D激光輪廓儀對模組表面及PSA表面進行取樣和自動檢測，完成表面凹坑、鼓包等表面形貌缺陷的圖形化高精度檢測。