引導?式

激光+視覺+GNSS+IMU等，多傳感器融合

制動距離

<=0.5m，在1m/s時

避障?式

激光、視覺和超聲波等 多重避障

防護等級

IP65

??檢測

激光+視覺+超聲

爬坡能?

15°

物體識別

激光+雙?視覺（可選）

越障?度

100mm

?清相機

200萬像素、20倍光學變焦， ?持?臉跟蹤和?臉抓拍

涉?深度

100mm

云臺系統

?平：360°連續旋轉； 垂直：-20~90°

重復精度

±50mm

動?系統

低壓伺服系統

防護距離

0~2.5m，可配置，帶防跌落保護

驅動?式

前輪轉向、后輪驅動

供電系統

48V鋰電池，40AH，?動充電（可選）

轉彎半徑

1.6m

運?時?

8h

本體重量

約110kg

通信?式

?線：WIFI2.4G，?絡：5G全?通（可選）

?駛速度

0~2m/s

使?環境

溫度:-20~55°C，相對濕度:40%~80%

制動?式

?矩制動+電磁駐?制動

外形尺?

約1100mm?X715mm寬X1320mm?