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應用領域 | 環保,化工,農業,石油,綜合 |
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一、工廠巡檢機器人的特點:
1、適用場景,室內外通用工廠巡檢機器人:化工廠,園區,車間,機房,配電室等場景,室內外通用;
2、防水防塵:防護等級可達IP65,更具場景適應性,在粉塵、潮濕等惡劣環境下,依舊高效穩定運行;
3、全景覆蓋遠程監控:通過前方云臺相機和后方3個相機,實現對現場實時畫面的全景覆蓋,可遠程監控;
4、SOS一鍵呼叫:當現場操作人員遇到緊急情況,可通過SOS按鈕一鍵報警,與后臺進行通話、求助等,實現高效處理;
5、自主充電,自主升降云平臺:低電量情況,自主返航充電;根據巡檢任務自主升降云平臺;
6、多種違規情況識別,并報警:抽煙識別,違規堆放雜物識別,消防通道堵塞識別,車輛違停識別,安全門異常識別,未帶安全帽/安全馬甲識別等。
二、工廠巡檢機器人的技術參數
類別 | 項目 | 具體參數 |
本體 | 整機尺寸 | 680 x 565 x 1210mm |
整機重量 | ≤60kg | |
自轉直徑 | 1100mm | |
防護等級 | IP65 | |
主動輪直徑 | ?250 | |
導航 | 導航方式 | 激光導航 |
路徑規劃 | 自主規劃 | |
定位精度 | ±25mm | |
激光雷達 | 激光有效掃描角度 | 290° |
性能 | 額定速度 | 0.6m/s |
速度 | 1.2m/s | |
越障高度 | 30mm | |
1m/s剎車距離 | 100mm | |
電源 | 電池電壓 | 48V |
電池容量 | 48V20AH | |
運行時長 | 8H | |
充電時長 | 2.5H | |
充電方式 | 手動/自動 | |
通信方式 | RS485 | |
電量檢測 | 低于20%電量時后臺報警 | |
防護 | 激光雷達 | 車身前部1個 |
超聲傳感器 | 車身前后各2個 | |
安全觸邊 | 車身前1個 | |
急停開關 | 車身前后各1個 | |
其他 | 外部通信 | 4G/5G/WIFI(選配) |
告警提示 | 車尾車前信號燈帶 |
三、工廠巡檢機器人詳細功能和案例
1、高防護等級:工廠巡檢機器人防護等級達IP65,更具場景適應性,在粉塵、潮濕等惡劣環境下,運行依舊高效穩定;
2、防跌落:工廠巡檢機器人搭載防跌落傳感器,探測地面凹坑或樓梯等場景,從而提前停止或調整前進方向,實現防跌落功能;
3、夜間巡檢:工廠巡檢機器人配備高清攝像頭,在夜間也可迅速識別異常情況,發送報警信息,實現夜間的安全保障;
4、圖像識別:工廠巡檢機器人拍攝車輛、儀表設備等視頻圖像,數據實時回傳,實現決策與執行同步,并支持實時錄制和回放等功能;
5、智能路徑規劃:工廠巡檢機器人自主定位,智能避障,規劃路徑,預防錯檢、漏檢等現象。
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