當前位置:福建石屹科技有限公司>>PLC,傳感器,模塊>>控制單元>> 6SL3055-0AA00-5CA2西門子伺服控制單元
參 考 價 | 面議 |
產品型號6SL3055-0AA00-5CA2
品 牌Siemens/西門子
廠商性質經銷商
所 在 地廈門市
更新時間:2024-08-07 17:07:35瀏覽次數(shù):71次
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西門子伺服控制單元
6SL3055-0AA00-5CA2
西門子伺服控制單元
離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,編程器在編程模式時,CPU只為編程器提供服務,不對現(xiàn)場設備進行控制。完成編程后,編程器切換到運行模式,CPU對現(xiàn)場設備進行控制,不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU負責現(xiàn)場控制,并在一個掃描周期內與編程器進行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機,下一掃描周期,主機就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高,但系統(tǒng)調試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常采用
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入
①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]
②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。 [5]
③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,當采樣階段結束后,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收,因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外,影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。 [5]
④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結果。 [5]
⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。 [5]
⑥PLC當前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內容決定
現(xiàn)貨庫存
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