安川伺服驅動器

SGDB-10ADM

安川伺服驅動器

伺服進給系統的要求

伺服驅動器（圖2）

1、調速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性

4、快速響應，無超調

為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉矩，過載能力強

一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。

在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能

主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路

伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2]。

1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺

現貨庫存

安川 SGD7S-120A00008F83

安川 SGD7S-120A00A002F83

安川 SGD7S-120A00B202F83

安川 SGD7S-120AA0A

安川 SGD7S-1R6AA0A

安川 SGD7S-2R8A00A

安川 SGD7S-2R8AA0A

安川 SGD7S-330A20A

安川 SGD7S-5R5A00A

安川 SGD7S-7R6A10A002

安川 SGD7S-R90AA0A

安川 SGDB-02ADB

安川 SGDB-10ADM

安川 SGDH-05AE

安川 SGDH-15DE

安川 SGDH-30DE

安川 SGDH-3GDEB

安川 SGDH-50DE

安川 SGDR-SDA140A01B

安川 SGDR-SDA710A01B

安川 SGDS-08A72A

安川 SGDV-120A15A

安川 SGDV-180A01A

安川 SGDV-1R6A05B

安川 SGDV-1R6A11A

安川 SGDV-1R6A21A

安川 SGDV-2R8A01A

安川 SGDV-2R8A01B002000

安川 SGDV-2R8A21A

安川 SGDV-5R4D01A

安川 SGDV-7R6A01A002000

安川 SGDV-R70A01A

安川 SGDV-R90A01A

安川 SGDV-R90A11A

安川 SGLGW-30A080CP

安川 SGM7A-04AFA6C

安川 SGM7J-02A7C6S

安川 SGM7J-02AFA21