使用工業機器人代替人工操作的，主要是在危險作業（廣義的）、多粉塵、高溫、噪聲、工作空間狹小等不適于人工作業的環境。

    在國外機械制造業中，工業機器人應用較多，發展較快。目前主要應用于機床、模鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業，阿斯塔克高溫噴漆機器人伺服模組HAF5A-50它可按照事先制訂的作業程序完成規定的操作，但還不具備傳感反饋能力，不能應付外界的變化。如發生某些偏離時，就將引起零部件甚至機器人本身的損壞。

    隨著現代化科學技術的飛速發展和社會的進步，針對于上述各個領域的機器人系統的應用和研究對系統本身也提出越來越多的要求。制造業要求機器人系統具有更大的柔性和更強大的編程環境，適應不同的應用場合和多品種、阿斯塔克高溫噴漆機器人伺服模組HAF5A-50小批量的生產過程。計算機集成制造（CIM）要求機器人系統能和車間中的其它自動化設備集成在一起。研究人員為了提高機器人系統的性能和智能水平，要求機器人系統具有開放結構和集成各種外部傳感器的能力。