機械手是當今世界的科技革命發展飛速變革的必然產物，它的出現標志著現今的工業、制造業水平發展到了高水平階段。阿斯塔克機器人關節機械臂伺服模組HAF11A-30最初出現的機械手只是應用在航空航天和海洋勘探等科技領域，隨著近幾十年來計算機在科技領域全面應用，科技革命的變革也加速了科學技術的蓬勃發展。

在此背景下機械手技術也在飛速發展，并且在其應用領域也不斷地深入、飛速地拓寬，阿斯塔克機器人關節機械臂伺服模組HAF11A-30特別是近些年來機械手在現代制造業領域更是得到了非常廣泛的應用。由于機械手是通過預先編寫好的程序來控制其動作次序和軌跡，所以機械手可以代替人力去完成那些單調的、重復的、特別是對于人類來說毫無意義的工作，除此之外機械手還能夠在惡劣的環境中完成那些人類不想完成的或不能完成的工作，特別是在一些危險的工作環境或者是對精度要求較高的工作條件之下，