執行機構傳動方式的確定為確保數控系統的傳動精度和工作平穩性。在滿載設計機構傳動裝配時，通常提出低摩擦、低慣量、高剛度、無間隙、高諧振以及有適宜阻尼的要求，所以設計時要遵守以下原則

（1） 縮短傳動鏈，這樣可以提高系統傳動的傳動剛度，原裝馮哈伯精密自動化行星傳動系列32GPT減少傳動鏈誤差，同時可以通過預緊方式提高傳動精度。

（2） 工作臺與導軌的安裝要確保工作臺與導軌的垂直度和平行度達到規定的精度。

（3） 控制好兩導軌的水平度和平行度，否則導致工作臺在移動過程中出現卡死現象。

（4） 確保電機與絲杠連接時達到規定的同軸度及調節好電機的定位精度。

（5） 軸承的安裝，確保預緊，提高傳動精度。

（6） 滾珠絲杠傳動的設計計算

  滾珠絲杠螺母副的承載能力用額定負荷表示，原裝馮哈伯精密自動化行星傳動系列 32GPT其動靜載強度計算原則與滾動軸承相類似。一般根據額定動負荷選用滾珠絲杠副，只有當n≤10r/min時，滾珠絲杠螺母的主要破壞形式是工作表面的滾動直線導軌副是由導軌、滑塊、鋼球、返向器、保持架、密封端蓋及擋板等組成