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產(chǎn)品描述

可配置并且可個(gè)性化擴(kuò)展的PSRmodular安全系統(tǒng)是用于監(jiān)控機(jī)器或系統(tǒng)的靈活的安全-解-決方案。可自由組態(tài)的底座模塊可監(jiān)控不同的安全設(shè)備，例如急停、安全門和光柵等。底座模板具有安全輸入和輸出，以及信號(hào)輸出和時(shí)鐘輸出。

技術(shù)數(shù)據(jù)

說明

應(yīng)用說明	只用于工業(yè)應(yīng)用

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品類型	安全設(shè)備
應(yīng)用	急停按鈕
	光柵
	安全門
	安全關(guān)斷
數(shù)據(jù)管理狀態(tài)
產(chǎn)品審核修訂	00
絕緣特性
保護(hù)等級(jí)	III
次數(shù)
響應(yīng)時(shí)間	請參見用戶手冊
重啟時(shí)間	最小 5 s (啟動(dòng)時(shí)間)
重啟時(shí)間	最大 10 s (啟動(dòng)時(shí)間)

電氣特性

額定條件下的最大功耗	9.85 W (帶最大允許負(fù)載)
額定操作模式	100 %符合條件
接口	DIN導(dǎo)軌TBUS用于連接主站模塊，不在標(biāo)準(zhǔn)供貨范圍之內(nèi)
供電回路間的電氣間隙和爬電距離
額定絕緣電壓	250 V AC
額定過電壓／絕緣	所有電流通路與外殼之間為4 kV基本型安全隔離
電源
品名	A1/A2
額定控制電路電源電壓 US	19.2 V DC ... 28.8 V DC
額定控制電路電源電壓US	24 V DC -20 % / +20 % (提供外部保護(hù)，典型值5 A)
額定控制電源電流IS	120 mA (所有輸出的 RMS 類型為非活動(dòng)狀態(tài))
	100 mA (沒有網(wǎng)絡(luò)通信)
	185 mA (網(wǎng)絡(luò)通信時(shí)每1.55 s出現(xiàn)一次電流峰值)
US時(shí)的功耗	典型值 2.88 W (輸出未激活)
沖擊電流	< 14.4 A (Us時(shí)，Δt = 0.5 ms)
延遲時(shí)間	典型值 5 ms (在A1處，在電壓驟降Us的情況下)
保護(hù)電路	串聯(lián)保護(hù)，防止極性反轉(zhuǎn)

輸入數(shù)據(jù)

數(shù)字量: IN1, IN2, IN3, IN4, IN5, IN6, IN7, IN8
輸入說明	安全相關(guān)的數(shù)字輸入
輸入說明	NPN
輸入數(shù)量	8
輸入電壓范圍，"0"信號(hào)	0 V DC ... 5 V DC
輸入電壓范圍，"1"信號(hào)	11 V DC ... 28.8 V DC
輸入電流范圍“0"信號(hào)	< 0.2 mA
延遲時(shí)間	最小 3 ms ±2 ms (可設(shè)置)
	最大 250 ms ±2 ms (可設(shè)置)
	最小測試脈沖率 ≥2 x 設(shè)定過濾時(shí)間時(shí)，測試脈沖率 =10 ms
電纜長度	100 m (每個(gè)輸入)
允許的導(dǎo)線最大總電阻	最大 1.2 kΩ (US時(shí)的輸入和復(fù)位電路)
電耗量	典型值 3.7 mA (典型為US)
電耗量	最大 4.6 mA (控制電壓為28.8 V DC時(shí))
數(shù)字量: 數(shù)字輸入 (FBK)
輸入說明	可配置（作為信號(hào)輸出或安全數(shù)字量輸入）
輸入說明	NPN
輸入數(shù)量	4 (非安全輸入)
輸入電壓范圍，"0"信號(hào)	0 V DC ... 5 V DC
輸入電壓范圍，"1"信號(hào)	11 V DC ... 28.8 V DC
輸入電流范圍“0"信號(hào)	< 0.2 mA
延遲時(shí)間	250 ms ±2 ms (測試脈沖率 > 1 s)
電纜長度	最大 100 m (每個(gè)輸入)
允許的導(dǎo)線最大總電阻	1.2 kΩ (US時(shí)的輸入和復(fù)位電路)
電耗量	典型值 5.7 mA (典型為US)
電耗量	最大 7 mA (控制電壓為28.8 V DC時(shí))

輸出數(shù)據(jù)

數(shù)字量: O1，O2，O3，O4
輸出說明	安全相關(guān)的數(shù)字量輸出
	PNP，OSSD
	IEC 61131-2 0.25類（觀察極限連續(xù)電流）
輸出數(shù)目	4
短路保護(hù)	否
漏電流	最大 500 µA
電纜長度	最大 100 m (每個(gè)輸出)
阻性負(fù)載	最小 50 Ω (觀察極限持續(xù)電流)
最大電容負(fù)載	最大 820 nF
最大感性負(fù)載	最大 2.4 mH
限制連續(xù)電流	400 mA (每通道)
限制連續(xù)電流	1.6 A (所有安全數(shù)字輸出的總電流)
沖擊電流	最大 600 mA (Δt < 10 ms)
額定輸出電壓	24 V DC (通過A1供電)
額定輸出電壓范圍	18.5 V DC ... 28.1 V DC (US - 0,7 V)
切換頻率	最大 1/4 x tCycle [Hz]
斷開時(shí)的輸出電壓	< 0.3 V
測試脈沖	< 120 µs (低測試脈沖的測試脈寬)
	≥ 650 ms (低測試脈沖的測試脈沖速率)
	< 150 µs (測試脈沖寬度，高測試脈沖)
	≥ 1.5 s (測試脈沖速率，高測試脈沖)
放電回路	是，內(nèi)部
信號(hào): MO1，MO2，MO3，MO4
輸出說明	PNP, IEC 61131-2 Typ 0,1
輸出說明	非安全相關(guān)，可組態(tài)（作為信號(hào)輸出或復(fù)位輸入）
輸出數(shù)目	4
斷開時(shí)的輸出電壓	最大 0.1 V
電壓	24 V DC (通過A1)
最大啟動(dòng)電流	1.1 A (Δt = 3 s，Us時(shí))
限制連續(xù)電流	100 mA (每通道)
限制連續(xù)電流	400 mA (所有數(shù)字信號(hào)輸出的總電流)
漏電流	最大 4.5 mA
切換頻率	最大 1/4 x tCycle [Hz]
短路保護(hù)	是（自限至1.1 A）
電纜長度	最大 100 m (每個(gè)輸出)
時(shí)鐘: T1，T2，T3，T4
輸出說明	PNP, IEC 61131-2 Typ 0,1
輸出數(shù)目	4
電壓	24 V DC (通過A1)
最大啟動(dòng)電流	1.1 A (Δt = 3 s，Us時(shí))
限制連續(xù)電流	100 mA (每通道)
限制連續(xù)電流	400 mA (所有輸出的總電流)
測試脈沖	≤ 200 µs (測試脈沖持續(xù)時(shí)間)
測試脈沖	測試脈沖速率 = 8 x tCycle [ms]
短路保護(hù)	是（自限至1.1 A）
電纜長度	最大 100 m (每個(gè)輸出)
最大電容負(fù)載	最大 470 nF
最大感性負(fù)載	最大 2.4 mH
放電回路	是，內(nèi)部

連接數(shù)據(jù)

連接技術(shù)
可插拔	是
導(dǎo)線連接
連接方式	直插式連接
剛性導(dǎo)線橫截面	0.2 mm2 ... 2.5 mm2
柔性導(dǎo)線橫截面	0.2 mm2 ... 2.5 mm2
導(dǎo)線橫截面AWG	24 ... 14
剝線長度	10 mm

接口

數(shù)據(jù): 網(wǎng)絡(luò)接口
通信傳輸協(xié)議	PROFINET
	EtherCAT
	EtherNet/IP™
	Modbus/TCP
連接方式	RJ45 母頭連接器
連接量	2
傳輸速度	100 Mbps (全雙工)
數(shù)據(jù): 服務(wù)接口
連接方式	USB C 型
連接量	1

信號(hào)處理

狀態(tài)顯示	1 x LED（綠色），1 x LED（橙色），1 x LED（藍(lán)色）
	4 x LED（綠色、黃色、紅色）
	12 x LED（黃色）
	2 x LED（綠色、紅色）
工作電壓顯示	1 x 綠色LED
錯(cuò)誤指示	2 x LED（紅色）

尺寸

寬度	45.2 mm
高度	107.74 mm
深度	113.6 mm

材料規(guī)格

顏色 (外殼)	黃色 (RAL 1018)
外殼材料	非增強(qiáng)型聚酰胺 PA

特性

安全數(shù)據(jù)
停止類別	0
安全數(shù)據(jù): EN ISO 13849
性能等級(jí)（PL）	e (2通道接線)
	d (1通道接線)
安全數(shù)據(jù): IEC 61508 - 2通道接線的高要求
安全完整性水平（SIL）	3
安全數(shù)據(jù): IEC 61508 - 1通道接線的高要求
安全完整性水平（SIL）	2
安全數(shù)據(jù)
安全完整性水平（SIL）	1
安全數(shù)據(jù): EN IEC 62061
安全完整性水平（SIL）	3 (2通道接線)
	2 (1通道接線)

環(huán)境和真實(shí)條件

環(huán)境條件
保護(hù)等級(jí)	IP20
插入位置最-低保護(hù)等級(jí)	IP54
環(huán)境溫度（運(yùn)行）	-10 °C ... 70 °C (注意降低值)
環(huán)境溫度（存放/運(yùn)輸）	-20 °C ... 85 °C
最大高度	≤ 2000 m (海平面以上)
最大允許濕度（存放/運(yùn)輸）	95 % (無冷凝)
允許的最大相對(duì)濕度（操作）	95 % (無冷凝)
電擊	10g，Δt = 16 ms（持續(xù)沖擊，每個(gè)方向1000次沖擊）
振動(dòng)（操作）	10 Hz ... 150 Hz, 2g

認(rèn)證

CE
標(biāo)識(shí)	CE合規(guī)
環(huán)境模擬測試
標(biāo)識(shí)	ISA-S71.04
注意	G3

安裝

安裝類型	DIN導(dǎo)軌安裝
組裝說明	注意降容
安裝位置	垂直或水平

商業(yè)數(shù)據(jù)

訂貨號(hào)	1337855
包裝單位	1 pc
最小訂貨量	1 pc
銷售關(guān)鍵代碼	DNA361
產(chǎn)品關(guān)鍵代碼	DNA361
GTIN	4063151640927
單件重量（含包裝）	249.7 g
單件重量（不含包裝）	249.7 g
原產(chǎn)地	IT

分類

認(rèn)證

產(chǎn)品環(huán)境合規(guī)性

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PSR-M-B3-XC-SDI8-SDO4-DO4-PI - 安全模塊 1337855

PSR-M-B3-XC-SDI8-SDO4-DO4-PI - 安全模塊
1337855

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適配產(chǎn)品

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