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數學模型的簡歷從設計對象的形式描述開始，在一般的請款下。設計對象靠其模型表達出氣概念。為此已開始要找出合適的參數。使其能對模型分析的結果產生實質性的影響，這是設計工作帶有創造性的十分重要的階段，因為實質性的決定在很大程度上與設計的階段，設計任務類型有關，在很大程度上與設計者的經驗和設計對象的透徹有關。按照增和設計的方法，試圖建立包括與設計工作有關的所有問題的萬能的飛機設計模型是沒有意義的。模型的形式，其完備性和可靠性不但取決于設計的工作階段和設計任務，而且取決于所研制飛機的型別。在得及論證設計階段，數學模型的作用特別大，基本上是采用有效模型和經濟性來描述大量的各個系統和組成部分的功能。無人機氣動布局可以作為整個無人機系統的一員，其數學模型可視為參數化的點的模型，這是飛機氣動布局設計成為面向工程的設計。在飛機初步設計和詳細社階段所使用的模型則不同，應盡量詳細的完備的考慮影響選擇設計方案的各種因素。這時數學模型可視為參數化的實體模型，飛機設計面向產品的設計。根據飛機性能和參數的關系了將反映器結構和功能的不同方面分組，組成一系列的子模型，

主要有：

1，幾何模型，描述無人機參數和其外形及尺寸特性之間的關系。用于在選定的飛機總體布局和容易丁參數情況下確定飛機的集合定義，如外形，表面積，容積，以及機翼，尾翼和機身截面等。這一模型數據用于重量重心，氣動和強度計算，無人機的氣動布局和內部設置，結構的布置，以及工藝裝配與數控。因此，這一模型也成為統一模型。

2，重量模型，統一描述無人機幾何形狀與結構承力系統，飛機結構與設備布置，飛機裝載情況與飛機及各部件重量之間的關系。

3，氣動模型，描述無人機的幾何特性和氣動特性(在各種飛行狀態下的氣動阻力，升力，力矩，以及力矩系數)之間的關系。

4，動力裝置模型，描述在各種飛行狀態下，發動機的尺寸，布置和推力及耗油率之間的關系。