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封閉式絕對線性標尺ABS AT135抗油污性及表面耐劃傷，高精度?高分辨率ABS AT標尺

■實現了對于現有ABS AT500系列升級換代（安裝作業兼容互換）

■同時提供高精度規格（H系列）以及高剛性規格（S系列），滿足不同客戶群體的需求

2.2 發那科株式會社高速串行接口的對應

封閉式絕對線性標尺 ABS AT135□ 產品概要書

1.產品圖片

《 ABS AT135□ -H 高精度規格 》

《 ABS AT135□ -S 高剛性規格 》

2. 特點

2.1 抗油污性及表面耐劃傷，高精度?高分辨率ABS AT標尺

■實現了對于現有ABS AT500系列升級換代（安裝作業兼容互換）

■同時提供高精度規格（H系列）以及高剛性規格（S系列），滿足不同客戶群體的需求

2.2 發那科株式會社高速串行接口的對應

《型號》

ABS AT135	3 -	700 -	H
串行接口規格	分辨力 3 ： 50 nm 4 ： 10 nm 7 ： 1 nm	有效長度 H規格： 100 mm ~ 1000 mm S規格： 100 mm ~ 2200 mm	標尺本體規格 H ：高精度規格 S ：高剛性規格

《適用系統》

適用系統	標尺符號
發那科株式會社 αi高速串行接口	ABS AT135□ （□：分辨力）

3. 構成及其規格

本產品的結構如下圖所示。

《 H系列（高精度規格）》

特點）3點固定（～500mm） or 5點固定（600mm～）

?外部框架非鋁制

?溫度特性*（原點定位的穩定性）

適用于車床和電火花加工機

《 S系列（高剛性規格）》

特點）金屬固定

?外部裝載鋁合金框架（高剛性化）

?耐振動性 / 耐沖擊性：20G / 35G

適用于磨床和加工中心等設備

3.2 主要規格

項目	高精度規格	高剛性規格
	H系列	S系列
標尺本體的安裝規格	3 or 5點彈性固定	多點彈性固定
溫度變化的伸縮基準點位	有效長度的中央
ABS 原點位置（輸出數據0位）	有效長度的中央
有效長度（mm）	100,150,200,250,300,350,400，450,500,600,700,750,800,900，1000（15 種）	100,200,300,400,500,600,700，800,900,1000,1100,1200,1300，1400,1500,1600,1800,2000,2200（19 種）
檢出方式	光電式ABS 線性編碼器
輸入輸出方式	高速串行信號
標尺柵距（μm）	10/10
信號周期（μm）	20
分辨力（μm）	0.001 / 0.01 / 0.05
最大相應速度（m/min）	180
指示精度（μm）20℃	2+2L0/ 1000 L0：有效長度（mm）	3+3L0/ 1000 L0：有效長度（mm）
熱膨脹系數	≈8 ×10^-6 / K
耐振動性（55~2000Hz）	≦147 m/s²	≦196 m/s²
耐沖擊性（1/2sin 、 11ms）	≦196 m/s²	≦343 m/s²
供給電源電壓/消耗電流	DC5 V ± 10%/270 mA Max
信號電纜長度	可至29 m（信號電纜+反饋電纜）
使用/保存溫度 ? 濕度范圍	0~50℃/-20~70℃、20~80%（非結露）
串行接口	發那科株式會社α i 高速串行接口

3.3 ABS 原點位置和讀數方向

3.4 信號電纜構成

信號電纜構成如下圖所示。

電纜接續方向（取出方向），讀數器左右兩端皆可。此外因為信號電纜需要另售

所以需要確認輸出連接器規格以及電纜長度。

《選擇內容》

項目	規格
電纜長度	1 m ～ 9 m （每1 m 遞增）、12m
電纜材料	PVC 套管（φ 6.5 mm）、高彎曲性規格（無金屬套管）
輸出接口	① 散線規格 ② D-Sub 規格（搭載報警功能LED） ③ 發那科接口規格（FI20）

注）信號電纜和反饋電纜（客戶自行配置）的合計總長，需要控制在最長29 m 以下

《接續例1》

※ 關于接口A 部分，煩請客戶自行配置制作。

引腳（信號電纜/散線規格）

線色	信號	線色	信號
褐色	DT	白色	+5V
紅色	/DT	黑色	GND
橙色	RQDT	屏蔽線	F.G
黃色	/RQDT

《接續例2》

※ 反饋線纜和接口A 部分，煩請客戶自行配置制作。

引腳（信號電纜/D-Sub規格）

引腳	信號名	引腳	信號名
1、2、13	GND	7	RQDT
3、4、11	+5V	8	/RQDT
5	DT	15	F.G
6	/DT

接口：D-Sub15 針（♂ ）

適用接口：HDAB-15S

（廣瀨或者相當品）

《接續例3》

引腳（發那科接口規格（FI20））

引腳	信號名	引腳	信號名
1	SD	14,16	GND
2	/SD	18,20	+5V
5	RQ（REQ）	3,4,7~13 15,17,19	未使用
6	/RQ（/REQ）	3,4,7~13 15,17,19	未使用

4．安裝圖紙以及尺寸表

4.1 安裝尺寸圖（H 系列）

注記

1. G：表示安裝主導軌。

2. P：標尺本體安裝作業面。

S：讀數頭安裝作業面。

3. 關于圖中尺寸L0~L6、煩請參考4.2 尺寸表（H 系列）。

4.2尺寸表（H系列）

貨號	型號	有效長 L0	最大移動量 L1	全長 L2	安裝間距 L3	L4	L5	L6
559-524-5□	AT135□-100-H	100	120	265	249	124.5
559-525-5□	AT135□-150-H	150	170	315	299	149.5
559-526-5□	AT135□-200-H	200	220	365	349	174.5
559-527-5□	AT135□-250-H	250	270	415	399	199.5
559-528-5□	AT135□-300-H	300	320	465	449	224.5
559-529-5□	AT135□-350-H	350	370	515	499	249.5
559-530-5□	AT135□-400-H	400	420	565	549	274.5
559-531-5□	AT135□-450-H	450	470	615	599	299.5
559-532-5□	AT135□-500-H	500	520	665	649	324.5
559-533-5□	AT135□-600-H	600	620	765	749	（374.5）	204.5	170
559-534-5□	AT135□-700-H	700	720	865	849	（424.5）	224.5	200
559-535-5□	AT135□-750-H	750	770	915	899	（499.5）	224.5	225
559-536-5□	AT135□-800-H	800	820	965	949	（474.5）	244.5	230
559-537-5□	AT135□-900-H	900	920	1065	1049	（524.5）	264.5	260
559-538-5□	AT135□-1000-H	1000	1020	1165	1149	（574.5）	284.5	290

※貨號□標記，內容如下。

分辨力50nm ： 3

分辨力10nm ： 4

分辨力 1nm ： 7

4.3 安裝尺寸圖（S 系列）

注記

1. G：表示安裝主導軌。

2. P：標尺本體安裝作業面。

S：讀數頭安裝作業面。

3 關于圖中尺寸L0~L5、P 以及n，煩請參考4.4 尺寸表（S 系列）。

4.4尺寸表（S系列）

【Unit：mm】

貨號	型號	有效長 L0	最大移動量 L1	全長 L2	L3	L4	L5	P	n
559-500-5□	AT135□-100-S	100	120	225	112.5	37.5	150	75	2
559-502-5□	AT135□-200-S	200	220	325	162.5	37.5	250	125	2
559-504-5□	AT135□-300-S	300	320	425	212.5	37.5	350	175	2
559-506-5□	AT135□-400-S	400	420	525	262.5	62.5	400	200	2
559-508-5□	AT135□-500-S	500	520	625	312.5	62.5	500	125	4
559-509-5□	AT135□-600-S	600	620	725	362.5	62.5	600	150	4
559-510-5□	AT135□-700-S	700	720	825	412.5	62.5	700	175	4
559-512-5□	AT135□-800-S	800	820	925	462.5	62.5	800	200	4
559-513-5□	AT135□-900-S	900	920	1025	512.5	62.5	900	150	6
559-514-5□	AT135□-1000-S	1000	1020	1125	562.5	37.5	1050	175	6
559-515-5□	AT135□-1100-S	1100	1120	1225	612.5	87.5	1050	175	6
559-516-5□	AT135□-1200-S	1200	1220	1325	662.5	62.5	1200	200	6
559-517-5□	AT135□-1300-S	1300	1320	1425	712.5	112.5	1200	150	8
559-518-5□	AT135□-1400-S	1400	1420	1525	762.5	62.5	1400	175	8
559-519-5□	AT135□-1500-S	1500	1520	1625	812.5	112.5	1400	175	8
559-520-5□	AT135□-1600-S	1600	1620	1725	862.5	62.5	1600	200	8
559-521-5□	AT135□-1800-S	1800	1820	1925	962.5	87.5	1750	175	10
559-522-5□	AT135□-2000-S	2000	2020	2125	1062.5	62.5	2000	200	10
559-523-5□	AT135□-2200-S	2200	2220	2325	1162.5	112.5	2100	175	12

※貨號□標記，內容如下。

分辨力50nm ： 3

分辨力10nm ： 4

分辨力 1nm ： 7

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