NAKANISHI控制器連接于E3000和E3000系列馬達（一體式馬達主軸）之間的選擇切換器，可以連接4支電主軸，但是不能讓4支電主軸同時工作，僅支持1支主軸工作。

外部輸入：“旋轉ON-OFF"、“錯誤解除"、“旋轉·逆轉"、“速度設定"等。
外部監視器：“旋轉中"、“旋轉到達"、“錯誤"、“警告"、“旋轉脈沖"等。
參數設定：“旋轉速度設定"、“旋轉速度固定。

按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作組成，它是發布命令的“決策機構"，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。

控制器分組合邏輯和微程序，兩種各有長處和短處。組合邏輯設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯又稱硬布線，由邏輯電路構成，*靠硬件來實現指令的功能。

是指揮計算機的各個部件按照指令的功能要求協調工作的部件，是計算機的神經中樞和指揮中心，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序計數器PC（ProgramCounter）和操作OC（OperationController）三個部件組成，對協調整個電腦有序工作極為重要。