諧波傳動(dòng)的剛輪Harmonicdirve諧波CSG-40-160-2UH在結(jié)構(gòu)上是與一般傳動(dòng)和行星傳動(dòng)的內(nèi)齒輪相類同的。

 諧波滾輪發(fā)生器制造比較簡(jiǎn)單，但是具有柔輪的自由區(qū)段(未支承的區(qū)段)，在載荷作用下它不能嚴(yán)格地保持給定的變形形狀。因此，在齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用中，可*它們僅用于較輕載的傳動(dòng)。對(duì)于摩擦傳動(dòng)來說，滾輪波發(fā)生器是基本的波發(fā)生器。

  根據(jù)四滾輪波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)也就不難推斷雙滾輪波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)。襯環(huán)2預(yù)防柔輪受到滾輪的滾輾。此外，襯環(huán)增加了柔輪一環(huán)的系統(tǒng)的剛性，從而減小在載荷作用下變形形狀的畸變。按等強(qiáng)度條件可取材料為鈉，例如LLIY15或HRC50-58的其他鋼材.采用滾動(dòng)軸承作為滾輪。

在軸承上壓裝(或用彈簧擋圈固定)帶凸邊的環(huán)1。凸邊用于阻擋襯環(huán)發(fā)生軸向移動(dòng)。

在擬定波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)方案時(shí)，應(yīng)設(shè)法使波發(fā)生器在徑向具有zui大的剛性。否則，在載荷作用下，可使變形量和變形形狀發(fā)生很大的變化，從而可能引起輪齒的干涉，等等。由于這種原因，沿滾輪的徑向尺寸必須有高的精度。 

柔性圓筒的第1和2種結(jié)構(gòu)型式Harmonicdirve諧波CSG-40-160-2UH加以比較，根據(jù)與軸、箱體或機(jī)構(gòu)其他零件聯(lián)接的可能性，可以看出:結(jié)構(gòu)形式2較為通用.柔輪的毛坯可采用圓管。這種結(jié)構(gòu)型式應(yīng)用很廣。當(dāng)金屬毛坯可以用塑性變形的方法獲得時(shí)(沖壓、軋制等)，結(jié)構(gòu)型式1應(yīng)用于成批生產(chǎn)是合理的。如果用塑性變形的方法制造毛坯困難，則采用焊接方案a或b。在單件生產(chǎn)中，結(jié)構(gòu)型式1的柔輪毛坯可用車削的方法獲得。但必須考慮到這時(shí)強(qiáng)度要降低。對(duì)塑料柔輪而言，用鑄的方法獲得毛坯是合理的。