PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
常用的I/O分類如下：
開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受的底板或機架槽數限制。 上海詩幕公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
8:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機， 等備件銷售。
上海詩幕自動化設備有限公司（西門子系統集成商）銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、
數控系統、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜
西門子可編程控制器，西門子觸摸屏，西門子工業以太網，
西門子數控系統，西門子高低壓變頻器，西門子電機驅動等等。
| CPU317F-2DP | | 可以組態為一個故障安全型自動化系統，可滿足安全運行的需要 安全性滿足 SIL 3（IEC 61508）、AK6（DIN V 19250）和Cat. 4（EN 954-1） 不需要對故障安全I/O 進行額外接線 1 個 PROFIBUS DP 主/ 從接口和1 個DP 主/ 從/MPI 接口 兩個接口可用于集成故障安全模塊 故障安全ET200S PROFIsafe I/O 模塊可以進行分布式連接 可以與故障安全型 ET200M I/O 模塊進行集中式和分布式連接 標準模塊的集中式和分布式使用，可滿足于故障安全無關的應用 |
| CPU317F-2PN/DP | | 故障安全型CPU，具有大容量程序存儲器和程序框架 可組態為一個故障安全型自動化系統，以提高安全運行的需要 安全性滿足 SIL 3 （IEC 61508）和Cat. 4 （EN 954-1） 可通過集成的PROFINET接口（PROFIsafe） 和/ 或集成的PROFIBUS DP 接口（PROFIsafe） 連接分布式站中的故障安全 I/O 模塊 可以與ET 200M 的故障安全型I/O 模塊進行集中式連接；標準模塊的集中式和分布式使用，可滿足于故障安全無關的應用 在PROFINET 上實現基于組件的自動化 PROFINET 代理，用于基于部件的自動化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設備 |
| CPU315T-2DP | | 具有智能技術/ 運動控制功能的SIMATIC CPU 具有標準CPU 315-2 DP 的全部功能 能滿足系列化機床、特殊機床以及車間應用的多任務自動化系統 佳用于同步運動順序，例如與虛擬/ 實際主設備的耦合、電子減速箱、凸或印刷點修正 與集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生產線上的中央控制器 帶有內只I/O，可實現快速技術功能（ 例如凸輪切換，參考點檢測） PROFIBUS DP（DRIVE） 接口，用來實現驅動部件的等時連接 控制任務和運動控制任務使用相同的S7 應用程序（ 無需其它編程語言就可以實現運動控制） 需要“S7 Technology”軟件包 |
可以組態為一個故障安全型自動化系統，可滿足安全運行的需要
安全性滿足 SIL 3（IEC 61508）、AK6（DIN V 19250）和Cat. 4（EN 954-1）
不需要對故障安全I/O 進行額外接線
1 個 PROFIBUS DP 主/ 從接口和1 個DP 主/ 從/MPI 接口
兩個接口可用于集成故障安全模塊
故障安全ET200S PROFIsafe I/O 模塊可以進行分布式連接
可以與故障安全型 ET200M I/O 模塊進行集中式和分布式連接
標準模塊的集中式和分布式使用，可滿足于故障安全無關的應用
故障安全型CPU，具有大容量程序存儲器和程序框架
可組態為一個故障安全型自動化系統，以提高安全運行的需要
安全性滿足 SIL 3 （IEC 61508）和Cat. 4 （EN 954-1）
可通過集成的PROFINET接口（PROFIsafe） 和/ 或集成的PROFIBUS DP 接口（PROFIsafe） 連接分布式站中的故障安全 I/O 模塊
可以與ET 200M 的故障安全型I/O 模塊進行集中式連接；標準模塊的集中式和分布式使用，可滿足于故障安全無關的應用
在PROFINET 上實現基于組件的自動化
PROFINET 代理，用于基于部件的自動化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設備
具有智能技術/ 運動控制功能的SIMATIC CPU
具有標準CPU 315-2 DP 的全部功能
能滿足系列化機床、特殊機床以及車間應用的多任務自動化系統
佳用于同步運動順序，例如與虛擬/ 實際主設備的耦合、電子減速箱、凸或印刷點修正
與集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生產線上的中央控制器
帶有內只I/O，可實現快速技術功能（ 例如凸輪切換，參考點檢測）
PROFIBUS DP（DRIVE） 接口，用來實現驅動部件的等時連接
控制任務和運動控制任務使用相同的S7 應用程序（ 無需其它編程語言就可以實現運動控制）
需要“S7 Technology”軟件包
