西門子TP900 9寸寬屏 DP接口
MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，兩條指令的操作目標元件是Y、M，但不允許使用特殊輔助繼電器M。
當圖4中的X000接通時，執行MC與MCR之間的指令；當輸入條件斷開時，不執行MC與 MCR之間的指令。此時，非積算定時器和用OUT指令驅動的元件復位，積算定時器、計數器、用SET/RST指令驅動的元件保持當前的狀態。使用MC指令后，母線移到主控觸點的后面，與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令。MCR使母線返回到原來的位置。在MC指令區內使用MC指令稱為嵌套，嵌套級N的編號（0～7）順次增大，返回時用MCR指令，從大的嵌套級開始解除。通過更改軟元件號Y、M，可多次使用主控指令MC。但如果使用同一軟元件號，就同OUT指令一樣，會出現雙線圈輸出。
圖4 MC、MCR指令
6、置位指令SET與復位指令RST
SET為置位指令，其功能是使元件置位，并保持直至復位為止。RST為復位指令，其功能是使元件復位并保持，直至置位為止。SET、RST指令的使用說明如圖5所示。由波形圖可見，X000接通后，即使再變成斷開，Y000也保持接通。X001接通后，即使再變成斷開，Y0也將保持斷開。SET指令的操作目標元件為Y、M、S，而RST指令的操作元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。對同一編程元件，如例中Y000、M000、S000等，SET、RST指令可以多次使用，且不限制使用順序，以最后執行者有效。
RST指令可以對定時器、計數器、數據寄存器、變址寄存器的內容清零。還可以用來復位積算定時器（T246~T255）和計數器。
圖5 SET、RST指令
7、脈沖輸出指令PLS、PLY
PLS指令在輸入信號上升沿產生脈沖輸出，而PLF在輸入信號下降沿產生脈沖輸出，這兩條指令都是2程序步，它們的目標元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標元件。
PLS、PLF指令的使用說明如圖6所示。使用PLS指令，元件Y、M僅在驅動輸入接通后的一個掃描周期內動作（置1），即PLS指令使M0產生一個掃描周期脈沖，而使用PLF指令，元件Y、M僅在驅動輸入斷開后的一個掃描周期內動作；PLF指令使元件M1產生一個掃描周期脈沖。
圖6 PLS、PLY指令
8、空操作指令NOP
NOP指令是一條無動作、無目標的程序步指令。可編程序控制器的編程器一般都有指令的插入和刪除功能，在程序中一般很少使用NOP指令。執行完清除用戶存儲器的操作后，用戶存儲器的內容全部變為空操作指令。
9、程序結束指令END
END是一條無目標元件的程序步指令。PLC反復進行輸入處理、程序運算、輸出處理，若在程序最后寫入END指令，則END以后的程序不再執行，直接進行輸出處理。在程序調試過程中，按段插入END指令，可以順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是，在執行END指令時，也刷新監視時鐘。
二、編程規則及注意事項
三菱PLC的梯形圖編程規則與OMRON PLC的編程規則基本相同。下列各圖（圖7～圖10）中左邊的均是錯誤或不當的寫法，右邊才是正確的寫法。
（1）每個繼電器的線圈和它的觸點均用同一編號，每個元件的觸點使用時沒有數量限制。
（2）梯形圖每一行都是從左邏輯母線開始，線圈接在最右邊，即線圈右邊不允許再有觸點，如圖7所示。
圖7 輸出線圈的位置
（3）線圈不能直接接在左邊母線上，如有需要可在線圈之前加一常閉觸點。
（4）為簡化程序并節省程序步數，應將串聯觸點多的回路寫在上方，并聯觸點多的回路寫在左方，如圖8所示。
圖8 節省指令的寫法
在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，這很容易引起誤操作，應盡量避免，如圖9所示。
