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狀態器(S)是構成狀態轉移圖的重要器件,它與步進順控指令配合使用。FX2N系列PLC的狀態器見表1。S0~S499沒有斷電保持功能,但是用程序可以將它們設定為有斷點保持功能的狀態。狀態器的常開常閉觸點在PLC內可以使用,且使用次數不限。不用步進順控指令時,狀態器S可以作輔助繼電器M在程序中使用。此外,每一個狀態繼電器還提供一個步進觸點,稱為STL觸點,在步進控制的梯形圖中使用。
四、定時器(T)
PLC中定時器T相當于繼電器控制系統中的時間繼電器,它可提供無限對常開延時觸點、常閉延時觸點供編程使用。定時器元件號按十進制編號,設定時間由編程時設定系數K決定。T0~T199為0.1 s定時器,設定值范圍為0.1~3276.7 s,最小單位為0.1 s:T200~T245為0.01 s定時器,設定值范圍為0.01~327.67 s。除此之外,還有積算型定時器等。圖1中,當定時器線圈T200的驅動輸入X000接通時,T200的當前值計數器對10 ms 的時鐘脈沖進行累積計數,當前值與設定值K123相等時,定時器的輸出觸點動作,即輸出觸點是在驅動線圈后的1.23 s(10×123 ms=1.23 s)時才動作,當T200觸點吸合后,Y000就有輸出。當驅動輸入X000斷開或發生停電時,定時器就復位,輸出觸點也復位。
圖1 定時器
每個定時器只有一個輸入,它與常規定時器一樣,線圈通電時,開始計時;斷電時,自動復位,不保存中間數值。定時器有兩個數據寄存器,一個為設定值寄存器,另一個是現時值寄存器,編程時,由用戶設定累積值。
如果是積算定時器,則它的符號接線如圖2所示。
圖2中,定時器線圈T250的驅動輸入X001接通時,T250的當前值計數器對100 ms的時鐘脈沖進行累積計數,當該值與設定值K345相等時,定時器的輸出觸點動作。在計數過程中,即使輸入X001在接通或復電時,計數繼續進行,其累積時間為34.5 s(100 ms×345=34.5 s)時觸點動作。當復位輸入X002接通時,定時器就復位,輸出觸點也復位。
圖2 積算定時器
五、計數器(C)
計數器元件號按十進制編號,計數器的計數次數由編程時設定的系數K決定。它可提供無限對常開觸點、常閉觸點供編程使用。C0~C99為通用加計數器,計數范圍為1~32 767;C100~C199為停電保持加計數器,計數范圍為1~32 767。此外,還有通用加減計數器(C200~C219)、停電保持加減計數器(C220~C234)和高速計數器(C235~C255)等。
三菱FX2N中的16位加計數器是16位二進制加法計數器,它在計數信號的上升沿進行計數。它有兩個輸入,一個用于復位,一個用于計數。每一個計數脈沖上升沿使原來的數值減1,當現時值減到零時停止計數,同時觸點閉合。直到復位控制信號的上升沿輸入時,觸點才斷開,設定值又寫入,再進入計數狀態。其設定值在K1~K32 767范圍內有效。設定值K0與K1含義相同,即在第一次計數時,其輸出觸點就動作。
圖3中由計數輸入X011每次驅動C0線圈時,計數器的當前值加1。當第10次執行線圈指令時,計數器C0的輸出觸點即動作。之后即使計數器輸入X011再動作,計數器的當前值保持不變。當復位輸入X010接通(ON)時,執行RST指令,計數器的當前值為0,輸出觸點也復位。應注意的是,計數器C100~C199即使發生停電,當前值與輸出觸點的動作狀態或復位狀態也能保持。
圖3 計數器
六、數據寄存器(D)
數據寄存器是計算機的元件,用于存放各種數據。FX2N中每一個數據寄存器都是16位(最高位為正、負符號位),也可用兩個數據寄存器合并起來存儲32位數據(最高位為正、負符號位)。數據寄存器有通用數據寄存器、停電保持用寄存器、特殊用寄存器、變地址寄存器和文件寄存器等,其通道分配見表1。
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