三菱FX2N系列PLC的每種元器件都用特點的字母來表示,如X表示輸入繼電器,Y表示輸出繼電器,M表示輔助繼電器,T表示定時器,C表示狀態元件等,而且這些元器件都有規定的編號。
三菱FX2N系列PLC具有數十種編程元件(見表1)。FX2N系列PLC編程元件的編號分為兩部分:第一部分是代表功能的字母,如輸入繼電器用“X"表示,輸出繼電器用“Y"表示;第二部分為數字,為該類器件的序號,FX2N系列PLC中輸入繼電器及輸出繼電器的序號為八進制,其余部件的序號為十進制。
一、輸入繼電器(X)
三菱FX2N系列可編程控制器輸入繼電器用“X"表示,編號范圍為X0~X177(最多128點,不同機型的點數可能不同,余同)。輸入繼電器與PLC的輸入端相連,是PLC接收外部開關信號(如開關、按鈕、傳感器等輸入信號)的元件。輸入繼電器必須由外部信號來驅動,不能用程序驅動。輸入繼電器的觸點可以在程序中多次使用,其次數不受限制。FX2N型PLC輸入繼電器采用八進制地址編號,最多可達128點(八進制的177等于十進制的127)。
二、輔助繼電器(M)
1、通用輔助繼電器
通用輔助繼電器按十進制地址編號(在FX型PLC中除了輸入繼電器和輸出繼電器外,其他所有器件都采用的是十進制地址編號)。
2、斷電保持輔助繼電器
PLC在運行時若發生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部成為斷開狀態。上電后除了PLC運行時被外部輸入信號接通以外,其它仍斷開。斷電保持輔助繼電器可保持斷電前的狀態,它是由PLC內裝鋰電池支持的。
3、特殊輔助繼電器
PLC內有256個特殊輔助繼電器,這些特殊輔助繼電器各自具有特定的功能。通常分為兩大類:
(1)只能利用其觸點的特殊輔助繼電器。線圈由PLC自動驅動,用戶只可以利用其觸點。例如:M8000為運行監控用繼電器,PLC運行時M8000接通,M8002為僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器;M8012為產生100 ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。
(2)可驅動線圈型特殊輔助繼電器。用戶激勵線圈后,PLC做特定動作。未定義的特殊輔助繼電器可在用戶程序中使用。輔助繼電器的常開常閉觸點在PLC內可無限次地使用。
三、狀態器(S)
狀態器(S)是構成狀態轉移圖的重要器件,它與步進順控指令配合使用。FX2N系列PLC的狀態器見表1。S0~S499沒有斷電保持功能,但是用程序可以將它們設定為有斷點保持功能的狀態。狀態器的常開常閉觸點在PLC內可以使用,且使用次數不限。不用步進順控指令時,狀態器S可以作輔助繼電器M在程序中使用。此外,每一個狀態繼電器還提供一個步進觸點,稱為STL觸點,在步進控制的梯形圖中使用。
四、定時器(T)
PLC中定時器T相當于繼電器控制系統中的時間繼電器,它可提供無限對常開延時觸點、常閉延時觸點供編程使用。定時器元件號按十進制編號,設定時間由編程時設定系數K決定。T0~T199為0.1 s定時器,設定值范圍為0.1~3276.7 s,最小單位為0.1 s:T200~T245為0.01 s定時器,設定值范圍為0.01~327.67 s。除此之外,還有積算型定時器等。圖1中,當定時器線圈T200的驅動輸入X000接通時,T200的當前值計數器對10 ms 的時鐘脈沖進行累積計數,當前值與設定值K123相等時,定時器的輸出觸點動作,即輸出觸點是在驅動線圈后的1.23 s(10×123 ms=1.23 s)時才動作,當T200觸點吸合后,Y000就有輸出。當驅動輸入X000斷開或發生停電時,定時器就復位,輸出觸點也復位。
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