對應伺服放大器型號

MR-J4-

參照“伺服電機與伺服放大器組合"部分。

MR-J4W

電源設備容量  *1 [kVA]

1.0

1.7

2.5

3.5

5.5

7.5

10

連續特性

額定輸出 [W]

0.5

1.0

1.5

2.0

3.5

5.0

7.0

額定轉矩 (注3)  [N?m]

2.4

4.8

7.2

9.5

16.7

23.9

33.4

MAX轉矩 [N?m]

7.2

14.3

21.5

28.6

50.1

71.6

100

額定轉速 [r/min]

2000

MAX轉速 [r/min]

3000

許用瞬時轉速 [r/min]

3450

連續額定轉矩時

的功率因數

標準 [kW/s]

7.85

19.7

32.1

19.5

35.5

57.2

74.0

帶有電磁制動器 [kW/s]

6.01

16.5

28.2

16.1

31.7

52.3

69.4

額定電流 [A]

2.9

5.6

9.4

9.6

14

22

26

MAX電流 [A]

9.0

17.4

29.1

30.7

44.8

70.4

83.2

再生制動器頻率

MR-J4-[次/分]

31

38

139

47

28

29

25

MR-J4W[次/分]

154

96

-

-

-

-

-

慣量矩J

標準[× 10 ^-4 kg?m ² ]

7.26

11.6

16.0

46.8

78.6

99.7

151

帶有電磁制動器[× 10 ^-4 kg?m ² ]

9.48

13.8

18.2

56.5

88.2

109

161

推薦負載慣量比

15倍以下

速度•位置編碼器

絕對位置•增量式共用22位編碼器

（伺服電機旋轉1周的分辨率：4194304 pulses/rev）

油封

帶油封

耐熱等級

155 (F)

結構

全閉自冷 (防護等級:IP67)

環境條件 *4

環境溫度

運行:0°C～40°C (無凍結)、保存:-15°C～70°C (無凍結)

環境濕度

運行:80%RH及以下 (無結露)、保存:90%RH及以下 (無結露)

環境

室內 (無陽光直射)、無腐蝕性氣體•引火性氣體•油煙•粉塵

標高

海拔1000m及以下

耐振動 *5

X:24.5m/s²

Y:24.5m/s ²

X:24.5m/s²

Y:49m/s ²

X:24.5m/s²

Y:29.4m/s ²

振動等級

V10

軸的許用負載 *6

L [mm]

55

55

55

79

79

79

79

徑向[N]

980

980

980

2058

2058

2058

2058

軸向[N]

490

490

490

980

980

980

980

重量

標準[kg]

4.8

6.2

7.3

11

16

20

27

帶有電磁制動器[kg]

6.7

8.2

9.3

17

22

26

33

伺服電機型號

52BJ

102BJ

152BJ

202BJ

352BJ

502BJ

702BJ

形式

無勵磁工作型（彈簧制動）安全制動器

額定電壓

DC24 V -10 %

消耗電量[W] at  20°C

20

20

20

34

34

34

34

電磁制動器靜摩擦轉矩 [N?m]

8.5

8.5

8.5

44

44

44

44

容許制動能量

每制動1次 [J]

400

400

400

4500

4500

4500

4500

每小時[J]

4000

4000

4000

45000

45000

45000

45000

電磁制動器壽命

制動次數[次]

20000

20000

20000

20000

20000

20000

20000

制動1次的能量[J]

200

200

200

1000

1000

1000

1000