應用領域 | 環(huán)保,化工,能源 |
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FANUC S系列三軸一體型伺服驅動器,開機后,X、Y軸工作正常,但手動移動Z軸,發(fā)現(xiàn)在較小的范圍內,Z軸可以運動,但繼續(xù)移動Z軸,系統(tǒng)出現(xiàn)伺服報警。 分析與處理過程:根據故障現(xiàn)象,檢查機床實際工作情況,發(fā)現(xiàn)開機后Z軸可以少量運動,不久溫度迅速上升,表面發(fā)燙。
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更新時間:2022-10-09 14:54:37瀏覽次數(shù):3043
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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)常見故障代碼維修總結:
發(fā)那科機床系統(tǒng)維修報警如下: 系統(tǒng)主板顯示:8.7.6.3.2.1.0.報等, 發(fā)那科伺服器報警顯示:
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 傳輸故障:085.-086。-087.為不能傳輸加工。
發(fā)那科伺服電機與編碼器報警: 300,310 ,320,330,312,322,332,313,323,333 ,314 ,324,334,315 ,316 ,326,336,317 ,327,337,318 ,328,338。319,329, 339,
發(fā)那科伺服報警: 400,401 ,402 ,403,404 ,405 ,406 ,408,409,,410 ,420 ,430 ,411 ,421,431,,413 ,415,423,433,414,424,434,425, 435,416,426,417,420,421,422,423,427,430,431,432,433,434,435,436,437,438,439,440,441,442,443,444,445,446, 447,448,449,453,456,457,458,459,460,461,462,463,464,465,466,467,468,490,491,494 ,495, 600,601 ,602 ,603 ,604 ,605 ,606 ,607 700,701,704,740,741,742,749,750, 5134,5135,5136,5137,5197,5198,900,910
發(fā)那科系統(tǒng)報警: 911,912,913,914 ,915,916,917,918,918,919,920 ,921 ,922,926,930 ,935,940 ,941,945 ,946 ,950 ,951,960 ,970, 912,972,973,974,975,976,998
發(fā)那科系統(tǒng)開機狀態(tài) 8,7,6,5,4,3,2,1,0,為系統(tǒng)正在開機的狀
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)常見故障代碼維修總結如下;
FANUC S系列三軸一體型伺服驅動器,開機后,X、Y軸工作正常,但手動移動Z軸,發(fā)現(xiàn)在較小的范圍內,Z軸可以運動,但繼續(xù)移動Z軸,系統(tǒng)出現(xiàn)伺服報警。 分析與處理過程:根據故障現(xiàn)象,檢查機床實際工作情況,發(fā)現(xiàn)開機后Z軸可以少量運動,不久溫度迅速上升,表面發(fā)燙。
分析引起以上故障的原因,可能是機床電氣控制系統(tǒng)故障或機械傳動系統(tǒng)的不良。為了確定故障部位,考慮到本機床采用的是半閉環(huán)結構,維修時首先松開了伺服電動機與絲杠的連接,并再次開機試驗,發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象不變,故確認報警是由于電氣控制系統(tǒng)的不良引起的。
由于機床Z軸伺服電動機帶有制動器,開機后測量制動器的輸入電壓正常,在系統(tǒng)、驅動器關機的情況下,對制動器單獨加入電源進行試驗,手動轉動Z軸,發(fā)現(xiàn)制動器已松開,手動轉電動機軸平穩(wěn)、輕松,證明制動器工作良好。
為了進一步縮小故障部位,確認Z軸伺服電動機的工作情況,維修時利用同規(guī)格的X軸電動機在機床側進行了互換試驗,發(fā)現(xiàn)換上的電動機同樣出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象,且工作時的故障現(xiàn)象不變,從而排除了伺服電動機本身的原因。
為了確認驅動器的工作情況,維修時在驅動器側,對X、Z軸的驅動器進行了互換試驗,即:將X軸驅動器與Z伺服電動機連接,Z軸驅動器與X軸電動機連接。經試驗發(fā)現(xiàn)故障轉移到了X軸,Z軸工作恢復正常。 根據以上試驗,可以確認以下幾點:
機床機械傳動系統(tǒng)正常,制動器工作良好。
數(shù)控系統(tǒng)工作正常;因為當Z軸驅動器帶X軸電動機時,機床無報警。
Z軸伺服電動機工作正常;因為將它在機床側與X軸電動機互換后,工作正常。
4)Z軸驅動器工作正常:因為通過X驅動器(*)在電柜側互換,控制Z軸電動機后,同樣發(fā)生故障。 綜合以上判斷,可以確認故障是由于Z軸伺服電動機的電纜連接引起的。 仔細檢查伺服電動機的電纜連接,發(fā)現(xiàn)該機床在出廠時電動機的電樞線連接錯誤,即:驅動器的L/M/N端子未與電動機插頭的A/B/C連接端一一對應,相序存在錯誤:重新連接后,故障消失,Z軸可以正常工作。