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發(fā)那科伺服報(bào)警SV0430維修排除方法

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更新時(shí)間:2022-10-09 14:36:13瀏覽次數(shù):3700

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發(fā)那科伺服報(bào)警SV0430維修排除方法如下:
SV0430:伺服電機(jī)過熱報(bào)警
1、故障時(shí)檢查診斷No.308伺服電機(jī)溫度值,并對(duì)比電機(jī)實(shí)際溫度。若顯示值過熱,而電機(jī)實(shí)際溫度正常。更換電機(jī);
2、檢查電機(jī)負(fù)載是否過大,查看電機(jī)與絲桿連接部件是否過緊,或卡死。若機(jī)械方面正常,更換電機(jī)。
SV0432:變頻器控制電壓低報(bào)警

詳細(xì)介紹

發(fā)那科伺服報(bào)警SV0430維修排除方法如下:

SV0430:伺服電機(jī)過熱報(bào)警

1、故障時(shí)檢查診斷No.308伺服電機(jī)溫度值,并對(duì)比電機(jī)實(shí)際溫度。若顯示值過熱,而電機(jī)實(shí)際溫度正常。更換電機(jī);

2、檢查電機(jī)負(fù)載是否過大,查看電機(jī)與絲桿連接部件是否過緊,或卡死。若機(jī)械方面正常,更換電機(jī)。

SV0432:變頻器控制電壓低報(bào)警

1、檢查外部輸入控制電壓電壓是否正常,包括變壓器,電磁接觸器等;

2、更換電源單元。

偶爾SV0433:變頻器DC鏈路電壓低報(bào)警

1、檢查外圍線路是否正常;

2、確認(rèn)機(jī)床振動(dòng)是否過大,保證伺服驅(qū)動(dòng)器在使用過程中不受振動(dòng)影響;

3、更換電源單元。

偶爾SV0434:逆變器控制電壓低報(bào)警

檢查輸入電源電源是否正常,電壓是否穩(wěn)定,功率是否足夠。

偶爾SV0435:逆變器DC鏈路電壓低報(bào)警

1、確認(rèn)DC LINK母線接線端子螺絲是否鎖緊;

2、如果發(fā)生全軸或多軸報(bào)警時(shí),參考PSM:04報(bào)警方法排查故障;

3、若報(bào)警發(fā)生在單軸時(shí),請(qǐng)更換該軸驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板或驅(qū)動(dòng)器。

SV0436:軟過熱報(bào)警

1、查看電機(jī)負(fù)載是否過大;

2、若是重力軸,請(qǐng)確認(rèn)抱閘24VDC是否正常,抱閘是否正常打開;

3、脫械部分,盤動(dòng)電機(jī)軸是否卡死,若卡死或試機(jī)故障依舊,請(qǐng)更換電機(jī);若不卡死,試機(jī)正常,請(qǐng)聯(lián)系機(jī)床廠家檢查機(jī)械部分。

SV0438:逆變器電流異常報(bào)警

1、檢查動(dòng)力線是否有破損、對(duì)地短路,更換動(dòng)力線;

2、測(cè)量電機(jī)三相對(duì)地是否絕緣,否,則更換電機(jī);

3、更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

SV0439:DC鏈路電壓過高報(bào)警

1、檢查外部輸入電壓是否穩(wěn)定;

2、更換電源單元;

3、更換對(duì)應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器。

SV0441:異常電流偏移報(bào)警

1、檢查電機(jī)動(dòng)力線是正常;

2、更換伺服驅(qū)動(dòng)器

SV0442:DC鏈路充電異常報(bào)警

1、檢查PSM進(jìn)線與CX48端子相序是否一致;

2、檢查三相電壓是否平衡;

3、檢查MCC回路是否正常;

4、更換電源單元。

  發(fā)那科伺服報(bào)警SV0430維修排除方法
400 伺服放大器或電機(jī)過載。
401 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)(VRDY)被關(guān)斷。
404 VRDY 信號(hào)沒有被關(guān)斷,但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)(PRDY)被關(guān)斷。正常情況下,VRDY 和PRDY 信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤,由于NC 或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
410 X 軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
411 X 軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查720 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒,檢查參數(shù)CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查8120、8122、8123、8124 號(hào)參數(shù)。
420 Y 軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y 軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。
424 Y 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查721 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
425 Y 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒,檢查參數(shù)CMR。
426 Y 軸編碼器故障。
427 Y 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查8220、8222、8223、8224 號(hào)參數(shù)。
430 Z 軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
431 Z 軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
433 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。
434 Z 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查722 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
435 Z 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒,檢查參數(shù)CMR。
436 Z 軸編碼器故障。
437 Z 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查8320、8322、8323、8324 號(hào)參數(shù)。


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