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應用領域 | 生物產業,交通,冶金,汽車,電氣 |
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雄克機械手PGN-plus-P 125-1-AS
描述
通用型機械手 PGN-plus-P, 尺寸: 125, 氣動, 抓取力保持裝置: AS
單指行程: 13 mm
閉合力: 2000 N
最高環境溫度: 90 °C
雄克機械手PGN-plus-P 125-1-AS技術參數
ID0318570
單指行程 [mm]13
閉合力 [N]2000
閉合力(手指長度 0 mm) [N]2150
最小彈簧力 [N]600
重量 [kg]1.9
建議工件重量 [kg]7
每個雙行程的流體消耗量 [cm3]160
最小工作壓力 [bar]4
最大工作壓力 [bar]6.5
額定工作壓力 [bar]6
最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5
最大空氣吹掃壓力 [bar]1
閉合時間 [s]0.08
打開時間 [s]0.12
閉合-/打開時間,帶彈簧 [s]0.15
最大允許手指長度 [mm]185
每機械手手指的最大允許質量 [kg]2.4
IP 防護等級40
環境溫度 [°C]5
最高環境溫度 [°C]90
重復精度 [mm]0.01
長度 X [mm]151
寬度 Y [mm]60
高度 Z [mm]93
力矩 Mx max. [Nm]167
力矩 My max. [Nm]145
力矩 Mz max. [Nm]137
最大軸向力 Fz max. [N]5000
雄克機械手PGN-plus-P 125-1-AS產品系列的常規說明
抓取力:在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度:沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。
在達到額定工作壓力之前,適用最大允許手指長度。壓力較高時,手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復精度:定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量:采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間:僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理:表面輸電的楔齒
外殼材料:鋁
基爪材料:鋼
啟動:氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期:36 個月
維護和維修-
標配范圍
接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書
抓取力保持:可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現
雄克機械手PGN-plus-P 125常見型號:
雄克機械手PGN-plus-P 125-2-AS-SD
雄克機械手PGN-plus-P 125-2-AS-V
雄克機械手PGN-plus-P 125-2-IS
雄克機械手PGN-plus-P 125-2-IS-K
雄克機械手PGN-plus-P 125-2-IS-SD
雄克機械手PGN-plus-P 125-2-IS-V
雄克機械手PGN-plus-P 125-2-K
雄克機械手PGN-plus-P 125-2-P
雄克機械手PGN-plus-P 125-2-SD
雄克機械手PGN-plus-P 125-2-V
雄克機械手PGN-plus-P 125-1-IS-SD
雄克機械手PGN-plus-P 125-1-IS-V
雄克機械手PGN-plus-P 125-1-K
雄克機械手PGN-plus-P 125-1-P
雄克機械手PGN-plus-P 125-1-SD
雄克機械手PGN-plus-P 125-1-V
雄克機械手PGN-plus-P 125-2
雄克機械手PGN-plus-P 125-2-AS
雄克機械手PGN-plus-P 125-2-AS-K
雄克機械手PGN-plus-P 125-2-AS-P
雄克機械手PGN-plus-P 125-1-AS
雄克機械手PGN-plus-P 125-1-AS-K
雄克機械手PGN-plus-P 125-1-AS-P
雄克機械手PGN-plus-P 125-1-AS-SD
雄克機械手PGN-plus-P 125-1-AS-V
雄克機械手PGN-plus-P 125-1-EX
雄克機械手PGN-plus-P 125-1-IS
雄克機械手PGN-plus-P125-1-IS-K
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