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應(yīng)用領(lǐng)域	生物產(chǎn)業(yè),交通,冶金,汽車,電氣

雄克機械手PGN-plus 100-1

描述

通用型機械手 PGN-plus, 尺寸: 100, 氣動

單指行程: 10 mm

閉合力: 660 N

張開力: 725 N

環(huán)境溫度: 90 °C

雄克機械手PGN-plus 100-1

在壓縮空氣的作用下，橢圓形活塞上下移動。楔式結(jié)構(gòu)的有角度活動表面使基爪能夠同步平動。

1多齒導(dǎo)軌

高負載、幾乎無反向間隙的基爪導(dǎo)軌，用于長手指

2基爪

用于連接根據(jù)工件制作的手指

3傳感器系統(tǒng)

外殼中的接近式傳感器和可調(diào)整控制凸輪架

4外殼

采用高強度的鋁合金，使得重量減輕雄克機械手PGN-plus 100-1

5定心和安裝可能性

適用于機械手通用裝配

6楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計

適用于大功率輸送和定心抓取

雄克機械手PGN-plus 100-1的技術(shù)參數(shù)

ID 0371102

單指行程 [mm] 10

閉合力 [N] 660

張開力 [N] 725

閉合力（手指長度 0 mm） [N] 770

打開力（手指長度 0 mm） [N] 845

重量 [kg] 0.81

建議工件重量 [kg] 3.3

每個雙行程的流體消耗量 [cm³] 45

最小工作壓力 [bar] 2.5

最大工作壓力 [bar] 8

額定工作壓力 [bar] 6

最小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar] 1

閉合時間 [s] 0.07

打開時間 [s] 0.07

最大允許手指長度 [mm] 145

每機械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg] 1.1

IP 防護等級 40

環(huán)境溫度 [°C] 5

環(huán)境溫度 [°C] 90

重復(fù)精度 [mm] 0.01

潔凈室等級 ISO 14644-1 5

長度 X [mm] 120

寬度 Y [mm] 50

高度 Z [mm] 55

力矩 Mx max. [Nm] 80

力矩 My max. [Nm] 115

力矩 Mz max. [Nm] 70

最大軸向力 Fz max. [N] 2000

*可能數(shù)百次抓取后，才會達到數(shù)據(jù)表所示的最大抓取力

雄克機械手PGN-plus 100-1產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力：在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

手指長度：沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。

在達到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復(fù)精度：定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量：采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時間：僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。

標配范圍：接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書

抓取力保持：可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)

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