雄克機械手SRU-plus 50-W-180-3-M：
通用旋轉單元 SRU-plus, 尺寸: 50, 氣動, 減振器型式: 軟, 包含中間位置, 旋轉角度: 180 °,
流體通路數量: 0
扭矩: 52 Nm
雄克旋轉單元SRU-plus 50-W-180-3-M結構示意圖：
在壓力作用下，兩個氣動活塞在各自的活塞孔中沿直線移動其端面，通過其側面細齒轉動小齒輪。
1傳動裝置
氣動強大雙活塞傳動
2小齒輪
堅固齒輪，可選配流體介質通道，將活塞運動轉換為旋轉運動
3外殼
采用氧化鋁合金，使得重量大大減輕
4套筒技術
終端位置徑向調整，無沉降效應，保證快速更換維護。
5減震
高慣性矩液壓減振器
雄克旋轉單元SRU-plus 50-W-180-3-M產品系列的常規說明
重復精度：定義為 100 個連續回轉循環后極限位置分布。
潔凈室等級 ISO 14644-1：5
齒輪軸位置：始終顯示在左端位置。齒輪沿著順時針方向從這個位置向右轉動。箭頭表示旋轉方向。
齒輪軸螺紋連接圖
設置的旋轉角度小于 90° 的話，機械手的左側末端擋塊必須*旋入。也就是說，左側末端位置處有一個螺釘連接到小齒輪上，其與主視圖相比已順時針轉動 90°，顯示出的轉動角度為 180°。
自訂旋轉角度：可要求提供可達到特殊回轉角度和回轉范圍。
終端位置扭矩：注意采用單個傳動活塞的力才能靠近重點位置前的最后角度（約 2°）。因此，雙壓力模塊扭矩僅采用此區域可用的約額定扭矩的一半。可采用外部止擋在終端位置均勻達到最大扭矩。
朝氣動中間位置旋轉：僅通過一半的額定轉矩完成。
周期：小齒輪/法蘭圍繞標稱旋轉角旋轉的時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
標準條件：所示技術數據基于20°C 和大氣壓力環境。
外殼材料：鋁（擠壓型材）
啟動：氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
工作原理：雙活塞齒條和小齒輪原理
標配范圍：
流量控制閥、定心套、直接接口 O 型圈，帶肩螺栓（僅 SRU-plus 63）、裝配和操作手冊
雄克旋轉單元SRU-plus 50-W-180-3-M技術參數
ID 0362630
終端終點位置阻尼 液壓減震器
旋轉角度 [°] 180
端位置調整 [°] 3
扭矩 [Nm] 52
中間位置數量 1 x M （氣動）
中間位置調整角度 [°] 3
IP 防護等級 67
重量 [kg] 12.2
流體消耗量（2×額定角度） [cm³] 776
額定工作壓力 [bar] 6
最小工作壓力 [bar] 4
最大工作壓力 [bar] 8
連接軟管直徑 8 x 6 x 1
環境溫度 [°C] 5
環境溫度 [°C] 60
重復精度 [°] 0.05
ISO 清潔室等級 5
長度 X [mm] 406.5
寬度 Y [mm] 150
高度 Z [mm] 92.5
力矩 My max. [Nm] 340
最大軸向力 Fz max. [N] 9000
雄克旋轉單元SRU-plus 50-W-180-3-M
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