德國費斯托FESTO真空吸盤，圓形 ESG

模塊化產品套件，包含真空吸盤支架和超過 2000 種派生型的真空吸盤

可選配角度補償器、高度補償器、過濾器

15 個真空吸盤的直徑

6 種真空吸盤型式

真空吸盤體積：0.002 … 245 cm3

最小工件半徑：10 … 680 mm

真空接口：快插接頭或用于塑料軟管的插套接口、螺紋連接

帶接頭的真空吸盤 VAS, VASB

堅固可靠

帶固定接口螺紋的真空吸盤

11 個真空吸盤的直徑

圓形真空吸盤，波紋管

上部真空接口，側面

旋入式螺紋

德國費斯托FESTO真空吸盤

真空吸盤，又稱真空吊具，是真空設備執行器之一。吸盤材料采用丁腈橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應用于各種真空吸持設備上。

　　真空吸盤是真空設備執行器之一,吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應用于各種

　　真空吸盤

　　真空吸持設備上,如在建筑、造紙工業及印刷、玻璃等行業,實現吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務。

　　真空吸盤又稱真空吊具，一般來說，利用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實際生產中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，最好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。

　　FESTO真空吸盤結構

　　平直型真空吸盤的結構如圖 所示,它由吸盤和吸盤箍組成。

　　工作原理

　　平直型真空吸盤的工作原理如圖 所示。首先將真空吸盤通過接管與真空設備(如真空發生器等,圖中沒

　　波紋真空吸盤

　　畫出) 接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動真空設備抽吸,使吸盤內產生負氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當待提升物搬送到目的地時,平穩地充氣進真空吸盤內,使真空吸盤內由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務。

FESTO真空吸盤特點

　　一、易損耗。由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴重，所以損耗很快。它是氣動易損件。

　　真空吸盤

　　正因如此，它才如此顯著地從眾多氣動元件中重點突出出來了。

　　二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。

　　三、無污染。真空吸盤特別環保，不會污染環境，沒有光、熱，電磁等產生。

　　四、不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業，對工件表面的要求特別嚴格，他們只能用真空吸盤。

　　用途

　　用于模內貼標的末端工具可以完成三個動作：在有限的空間里，EOAT先拾取并插入商標，然后將商標固定在模具中。與靜態貼標裝置相比，這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的最后一個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常，在注塑汽車制件時，對于具有*表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產生劃痕，必須絕對禁止使用真空吸盤。此時，可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛制成的夾鉗，就可有效地避免劃傷制品的表面。那么，如何將EOAT用于復雜的加工成型過程呢？為了說明這個問題，我們例舉一個用尼龍和橡膠進行重疊注塑成型的例子。在這個例子中，利用一個多功能的機械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊 。

　　FESTO真空吸盤選擇事項

　　一、被移送物體的質量–決定吸盤的大小和數量

　　二、被移送物體的形狀和表面狀態–選定吸盤的種類

　　三、工作環境（溫度）–選擇吸盤的材質

　　四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器

　　五、被移送物體的高低

　　六、緩沖距離

　　FESTO真空吸盤問題及解決方法

　　在EOAT使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產生一個切力，使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送。考慮到可能會出現制品粘附在模具上的情況，通常可以安裝一個氣鉗來解決這一問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。

　　如果制品對外觀要求很嚴格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題，可以安裝一個傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩了制品以后，傳感器就會給機械手傳送一個信號，使其能進行下一步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區的，情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸，從而使這一問題得到改善。

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