海德漢HANHEIDEN旋轉編碼器工作原理 位置測量系統的安全性設計基于編碼器內 生成的兩路相互獨立的位置值以及附加的 錯誤碼。以EnDat 2.2為例，這些數據通過 EnDat 2.2協議傳給EnDat主單元。 EnDat主單元執行多種監測功能，檢測編 碼器和數據傳輸中的錯誤。例如，比較兩 個位置值。EnDat主單元再將數據提供給 安全控制系統。控制系統通過周期性的測 試監測高安全性位置測量系統的功能。

海德漢HANHEIDEN旋轉編碼器 EnDat 2.2協議的系統設計使其可處理全部 高安全性信息或正常工作未被影響的所有 控制機制。這是因為與安全有關的信息都 在附加信息中。根據EN 61508標準，位置 測量系統的架構被視為單通道的測試系 統。 位置測量系統的組成：文檔記錄 為正常使用位置測量系統，對控制系統、 機床設計師、安裝工程師、技術服務人員 等都有一定要求。其所需的信息，參見位 置測量系統的文檔。

HANHEIDEN編碼器為將位置測量系統用于面向安全應用環境 中，需選用適當控制系統。控制系統執行 與編碼器通信和可靠地處理編碼器數據的 基本任務。 有關在安全控制系統中使用帶監測功能的 EnDat主單元的要求，參見海德漢文檔 533095。例如，該文檔提供許多信息，包 括電氣連接、位置測量系統的周期性測試 和位置值的評估及進一步處理的要求。此 外，文檔1000344提供附加措施信息，使 適當的編碼器可用于高達SIL 3、PL e、4 類的應用。 機床和設備制造商不需要關心這些細節。 這些功能必須由控制系統提供。

 HANHEIDEN編碼器借助產品 信息文檔、樣本和安裝說明中的信息，用 戶可選擇恰當的編碼器。產品信息文檔和 樣本提供有關編碼器功能和應用的一般信 息，以及技術參數和允許的環境條件。安 裝說明提供有關編碼器安裝的詳細信息。 安全系統架構和控制系統的診斷功能可能 還有或需要其他要求。因此，控制系統的 操作說明必須明確地說明編碼器與電機間 的機械連接是否需要防松保護功能。例 如，機器設計師必須將該要求提供給安裝 工程師和技術服務人員。

機械連接的防松保護 對于任何接口，許多安全性設計都需要編 碼器進行安全的機械連接。電機標準EN 61800?5-2規定了需要考慮的編碼器與電 機間機械連接松動或斷開連接的故障。多 數情況下需要防松保護能力，HANHEIDEN編碼器是因為控制 系統不一定具有這類故障檢測能力。 標準編碼器 除明確標明適用于安全性應用的編碼器 外，標準編碼器（例如1 VPP信號）也能用 于安全應用。在這些應用中，編碼器性能 必須滿足相應控制系統的要求。為此，海 德漢提供有關各編碼器的更多信息（基于 EN 61800-5-2的故障率、故障模型）。

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