海德漢HANHEIDEN旋轉編碼器使用旋轉編碼器測量角度

安裝方式

旋轉編碼器內置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此它能大限度地降低靜態和動態測量誤差。而且，安裝在定子上的聯軸器還能補償被測軸的軸向運動。定子聯軸器的其它優點還有：

安裝簡單
總長度短
聯軸器的固有頻率高
允許使用空心軸

海德漢HANHEIDEN旋轉編碼器內置軸承的旋轉編碼器由分離的聯軸器連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的聯軸器能補償徑向和軸向誤差。采用分離聯軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉速。

無內置軸承旋轉編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調整。其優點有：

HANHEIDEN旋轉編碼器帶“功能安全特性”標識的海德漢編碼器 可用于高安全性應用中。這些編碼器為單 編碼器系統，通過EnDat 2.2或DRIVECLiQ接口純串行地傳輸數據。可靠的位置 值傳輸是基于為安全控制系統提供兩路獨 立生成的位置值和錯誤碼。 基本原理 海德漢用于高安全性測量系統的測試結果 滿足EN ISO 13849-1（原為EN 954-1）、 EN 61508和EN 61800-5-2標準要求。在這 些標準中，基于已安裝的部件和子系統的 失效概率評估高安全性系統。這種模塊化 的方式使高安全性系統制造商易于實現其 安全的全套系統，用已合格的子系統搭建 全套系統。應用領域 海德漢高安全性位置測量系統的設計適用 于控制級別SIL 2（基于EN 61508標準）， PL d，3類（基于EN ISO 13849標準） 應用中的單編碼器系統。 如果在控制中實施更多措施，部分編碼器 可用于SIL 3，PL e，4類的應用。有關這 些編碼器的適用性，參見相應文檔（樣本 和產品信息文檔）。 高安全性位置測量系統的功能還能用于全 套系統的以下安全任務（參見EN 61800- 5-2）用EnDat 2.2或DRIVE-CLiQ純 串行數據傳輸技術的高安全性位置測量系 統就支持這種方法。

HANHEIDEN旋轉編碼器在安全驅動系統中， 高安全性位置測量系統就是這樣的子系 統。高安全性位置測量系統（例如帶 EnDat 2.2）包括以下部件： • 用EnDat 2.2數據傳輸組件的編碼器 • EnDat 2.2通信的數據傳輸線和海德漢 電纜 • 帶監測功能的EnDat 2.2接收器（EnDat 主單元） 在實際應用中，全套安全驅動系統（例如 EnDat 2.2）包括： • 高安全性位置測量系統 • 高安全性控制系統（包括帶監測功能的 EnDat主單元） • 帶電機電源電纜和電機的功率模塊 • 編碼器與電機間的機械連接（例如轉子/ 定子連接） SS1 安全停止1 SS2 安全停止2 SOS 安全停止工作 SLA 安全范圍加速 SAR 安全加速范圍 SLS 安全限速 SSR 安全速度范圍 SLP 安全限位 SLI 安全限制步長 SDI 安全方向 SSM 安全速度監測 基于EN 61800-5-2的安全功能

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