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產(chǎn)地類別	國產(chǎn)	應(yīng)用領(lǐng)域	建材,印刷包裝,電氣,綜合

西門子SIEMENS編碼器介紹及銷售商-上海念慈機(jī)械設(shè)備有限公司,西門子SIEMENS增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。這些編碼器每轉(zhuǎn)一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖，脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過的行程或者角度。增量式編碼器的工作原理是對(duì)按照透射光原理工作的分度盤實(shí)施光電掃描。光源為一個(gè)發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號(hào)被光電元件所采集。分度盤與軸連接，通過合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋，光電元件就會(huì)發(fā)送出兩個(gè)相互呈 90 度的軌跡信號(hào) A 和 B 以及基準(zhǔn)信號(hào) R。編碼器電子部件將這些信號(hào)放大，并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平。可使用以下輸出電平：帶 1 Vpp 電平的模擬信號(hào) sin/cos 如果是正弦信號(hào) (sin) 的編碼器，為了獲得更好的精度，可將這些信號(hào)通過上位控制器進(jìn)行插補(bǔ)。RS422 差分信號(hào) (TTL)如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL)，可以通過邊沿檢測(cè)，使精度提高四倍。HTL（高壓晶閘管邏輯）具有 HTL 接口的編碼器設(shè)計(jì)用于采用 24V 電平數(shù)字式輸入端的應(yīng)用。

6FX2001-2CB50

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西門子 SIEMENS增量式編碼器的工作原理是對(duì)按照透射光原理工作的分度盤實(shí)施光電掃描。光源為一個(gè)發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號(hào)被光電元件所采集。分度盤與軸連接，通過合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋，光電元件就會(huì)發(fā)送出兩個(gè)相互呈 90 度的軌跡信號(hào) A 和 B 以及基準(zhǔn)信號(hào) R。編碼器電子部件將這些信號(hào)放大，并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平。

可使用以下輸出電平：

帶 1 Vpp 電平的模擬信號(hào) sin/cos
如果是正弦信號(hào) (sin) 的編碼器，為了獲得更好的精度，可將這些信號(hào)通過上位控制器進(jìn)行插補(bǔ)。
RS422 差分信號(hào) (TTL)
如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL)，可以通過邊沿檢測(cè)，使精度提高四倍。
HTL（高壓晶閘管邏輯）西門子SIEMENS編碼器介紹及銷售商-上海念慈機(jī)械設(shè)備有限公司
具有 HTL 接口的編碼器設(shè)計(jì)用于采用 24V 電平數(shù)字式輸入端的應(yīng)用。技術(shù)規(guī)范

產(chǎn)品名稱		增量式編碼器，帶 sin/cos 1 Vpp	帶有 RS422 的增量式編碼器 (TTL)	帶有 HTL 的增量式編碼器	帶 RS422 的雙軌跡增量式編碼器 (TTL)
		6FX2001?3....	6FX2001?2....	6FX2001?4...0	6FX2001?2UK00
工作電壓 DC 編碼器Vp	V	5 ± 10 %	5 ± 10 % 或 10 ... 30	10 ... 30	5 ± 5 %
限制頻率,典型值	kHz	≥ 180 (-3 dB) ≥ 450 (-6 dB)	–	–	–
zui大掃描頻率	kHz	–	300	300	軌跡 1：160 軌跡 2： 1000
空載電流消耗，zui大	mA	150	150	150	軌跡 1：150 軌跡 2： 150
信號(hào)電平		Sinusoidal 1 Vpp	RS422 (TTL)	VH ≥ 21 V ，IH = 20 mA @ 24 V VL ≤ 2.8 V ，IL = 20 mA @ 24 V	RS422 (TTL)
防短路保護(hù) 0 V 輸出		√	√	√	√
開關(guān)時(shí)間 (10 ...90%) 上升時(shí)間/下降時(shí)間t+/t- （1 m 電纜和推薦的輸入電路）	ns	–	≤ 50	≤ 200	≤ 100
相位角，信號(hào) A 到 B zui小脈沖沿間隔	度	90 ± 10	90	90	90
160 kHz 時(shí)	µs	–	–	–	軌跡 1： ≥ 0.8
300 kHz 時(shí)	µs	–	≥ 0.45	≥ 0.45	–
1 MHz 時(shí)	µs	–	–	–	軌跡 2： ≥ 0.125
連接到下游電子裝置的電纜長度，zui大 1）	m	150 (492)	100 (328)	300 (984)	zui高 500 kHz：100 (328) zui高 1 kHz： 50 (164)
LED 故障監(jiān)控		–	高阻值驅(qū)動(dòng)器	高阻值驅(qū)動(dòng)器	–
分辨率，zui大值	S/R	2500	5000	2500	軌跡 1：1024 軌跡 2： 9000
精度	arcsec	± 18 機(jī)械× 3600/PPR 計(jì)數(shù) z	± 18 機(jī)械× 3600/PPR 計(jì)數(shù) z	± 18 機(jī)械× 3600/PPR 計(jì)數(shù) z	軌跡 1：± 63 軌跡 2： ± 12
zui大速度
電氣	[rpm]	(27 × 106 rpm)/PPR 計(jì)數(shù) (-6 dB)	(18 × 106 rpm)/PPR 計(jì)數(shù)	(18 × 106 rpm)/PPR 計(jì)數(shù)	軌跡 1：9000 軌跡 2： 6500
機(jī)械壽命	[rpm]	12000	12000	12000	12000
摩擦轉(zhuǎn)矩（20 °C 時(shí)）	Nm (lbf?in)	≤ 0,01 (0.09)	≤ 0,01 (0.09)	≤ 0,01 (0.09)	≤ 0,01 (0.09)
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩（20 °C 時(shí)）	Nm (lbf?in)	≤ 0,01 (0.09)	≤ 0,01 (0.09)	≤ 0,01 (0.09)	≤ 0,01 (0.09)
軸向承載能力
n ≤ 6000 rpm
軸向	N (lbf)	40 (8.99)	40 (8.99)	40 (8.99)	10 (2.25)
軸延長半徑	N (lbf)	60 (13.5)	60 (13.5)	60 (13.5)	20 (4.50)
n > 6000 rpm
軸向	N (lbf)	10 (2.25)	10 (2.25)	10 (2.25)	–
軸延長半徑	N (lbf)	20 (4.50)	20 (4.50)	20 (4.50)	–
軸直徑
同步法蘭	mm	6 (0.24)	6 (0.24)	6 (0.24)	6 (0.24)
夾緊法蘭	mm	10 (0.39)	10 (0.39)	10 (0.39)	–
波長
同步法蘭	mm	10 (0.39)	10 (0.39)	10 (0.39)	15 (0.59)
夾緊法蘭	mm	20 (0.79)	20 (0.79)	20 (0.79)	–
角加速度，zui大	rad/s2	105	105	105	105
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kgm2 (lbf?in?s2)	1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)	1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)	1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)	20 × 10-6 (177× 10-6)
振動(dòng) (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068?2?6	m/s2 (ft/s2)	≤ 300 (984)	≤ 300 (984)	≤ 300 (984)	≤ 100 (328)
沖擊，符合 EN 60068-2-27
2 ms	m/s2 (ft/s2)	≤ 2000 (6562)	≤ 2000 (6562)	≤ 2000 (6562)	–
6 ms	m/s2 (ft/s2)	≤ 1000 (3281)	≤ 1000 (3281)	≤ 1000 (3281)	≤ 1000 (3281)
符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防護(hù)等級(jí)
無軸輸入		IP67	IP67	IP67	IP67
有軸輸入		IP64	IP64	IP64	IP64
環(huán)境溫度
運(yùn)行
法蘭座或者固定電纜
在 Vp = 5 V ± 10 % 時(shí)	°C	?40 ... +100 (?40 … +212)	?40 ... +100 (?40 … +212)	?40 ... +100 (?40 … +212)	?10 ... +70 (+14 … +158)
在 Vp = 10 … 30 V 時(shí)	°C	–	?40 ... +70 (?40 … +158)	–	–
軟電纜
在 Vp = 5 V ± 10 % 時(shí)	°C	?10 ... +100 (+14 … +212)	?10 ... +100 (+14 … +212)	?10 ... +100 (+14 … +212)	?10 ... +70 (+14 … +158)
在 Vp = 10 … 30 V 時(shí)	°C	–	?10 ... +70 (+14 … +158)	–	–
重量，約	Kg (lb)	0.3 (0.66)	0.3 (0.66)	0.3 (0.66)	0.7 (1.54)
EMC	根據(jù) 89/336/EEC 電磁兼容性規(guī)范和 EMC 規(guī)范（通用標(biāo)準(zhǔn)）的規(guī)定檢驗(yàn)
經(jīng)認(rèn)證，符合		CE, cULus	CE, cULus	CE, cULus	CE, cULus