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| 標準行程 | 400mm | 動作方式 | 雙作用 |
|---|---|---|---|
| 缸徑 | 200mm | 理論作用力 | 2120N |
| 氣缸數 | 2 | 應用領域 | 醫療衛生,化工,地礦,能源,交通 |
| 最大行程 | 500mm |
產品簡介
詳細介紹
SCHUNK長行程氣爪PFH
牢固的滑動導軌
用于抓取各類工件
可能的高力矩
適合使用長手指的機械手
雙活塞齒條和小齒輪原理
用于中心夾持
沿著三個螺釘方向從兩側安裝
用于通用和靈活的機械手裝配
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應氣源
所有自動化系統均可用的靈活壓力供應
| 描述 |
|---|
| PFH 150 |
| PFH 200 |
| PFH 250 |
| ID | 單指行程 | 閉合力 | 張開力 | 閉合力（手指長度 0 mm） | 打開力（手指長度 0 mm） | 重量 | 建議工件重量 | 每個雙行程的流體消耗量 | 小工作壓力 | 大工作壓力 | 額定工作壓力 | 閉合時間 | 打開時間 | 大允許手指長度 | 每機械手手指的大允許質量 | IP 防護等級 | 低環境溫度 | 環境溫度 | 重復精度 | 長度 X | 寬度 Y | 高度 Z | 力矩 Mx max. | 力矩 My max. | 力矩 Mz max. | 大軸向力 Fz max. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0302000 | 150 | 2120 | 2120 | 2292 | 2292 | 18.9 | 11.2 | 1510 | 2 | 8 | 6 | 0.7 | 0.7 | 450 | 7 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 470 | 182 | 125 | 400 | 800 | 600 | 3500 |
| 0302020 | 200 | 2120 | 2120 | 2292 | 2292 | 23.5 | 11.2 | 1990 | 2 | 8 | 6 | 0.9 | 0.9 | 600 | 8 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 600 | 182 | 125 | 350 | 900 | 700 | 4000 |
| 0302005 | 250 | 2120 | 2120 | 2292 | 2292 |
SCHUNK長行程氣爪PFH
常用型號如下：
PFH250
PFH200
PFH150
PHL-W 32-080
描述
長行程機械手 PHL, 尺寸: 32, 氣動, 型材導軌
- 單指行程: 80 mm
- 閉合力: 840 N
- 張開力: 840 N
- 環境溫度: 90 °C
在特定情況下，數據表的完整夾持力僅在 PHL-G 型號，配備浮動軸承，并在 100 次左右夾持循環后生效。
產品系列的常規說明
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
在達到額定工作壓力之前，適用大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
雙活塞齒條和小齒輪原理
外殼材料
鋁（擠壓型材）
基爪材料
鋁合金，陽極氧化
導軌
型材導軌
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
維護和維修
-
標配范圍
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊可從下載）
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現
| PHL-G 25-060-S |
| PHL-G 32-060 |
| PHL-G 32-060-S |
| PHL-G 32-080 |
| PHL-G 32-080-S |
| PHL-G 40-050 |
| PHL-G 40-050-S |
| PHL-G 40-075 |
| PHL-G 40-075-S |
| PHL-G 40-100 |
| PHL-G 40-100-S |
| PHL-G 50-060 |
| PHL-G 50-090 |
| PHL-G 50-120 |
| PHL-G 50-120-S |
| PHL-W 25-060 |
| PHL-W 25-060-S |
| PHL-W 32-060 |
| PHL-W 32-060-S |
| PHL-W 32-080 |
| PHL-W 32-080-S |
| PHL-W 40-050 |
| PHL-W 40-050-S |
| PHL-W 40-075 |
| PHL-W 40-075-S |
| PHL-W 40-100 |
| PHL-W 40-100-S |
