車載移動式混凝土砂漿增材制造機器人

GL-3DPRT-RL

車載移動式混凝土砂漿增材制造機器人，可試驗研究使用、工業廠房內打印生產使用和工程現場打印施工使用。

1. 可三維顯示打印狀態，隨時修改打印參數，并且支持連續和斷點交互打印，具有打印保存功能;

2. XYZ軸加速度：0-50000脈沖/平方秒可調;

3. 減速系數：1-20可匹配;

4. 螺距：0-200mm可匹配;

5. 加料方式：手動&自動;

6. 軟件更新方式：網絡傳輸、免費更新;

7. 打印路徑規劃方式：

（1）具有打印預覽及STL三維模型文件自動切片和路徑自動優化功能；

（2）具有支持CAD軟件繪制的二維路徑圖形（dwg,dxf,svg）直接導入和打印功能，并且支持連續和斷點交互打印，且具有打印進程保存功能；

（3）具有支持rhino-grasshopper參數化設計建模路徑、第三方切片gcode數據的直接打印控制功能；

8. 軟件可脫機獨立使用、可以模擬打印，用于檢測模型切片過程中的缺陷;

9. 軟件界面語言：中文、English可切換;

10. 無需借助第三方切片軟件，無需離線編程，支持SVG二維矢量圖形直接導入或3D模型直接導入即打印功能;

11. 軟件支持導入Gcode，并且不需要對切片進行手動修改;

12. 框架縮進圈數可設定，可以增加壁厚;

13. 支持螺旋切片功能，軟件可實現不間斷擠料打印;

14. 具有平滑移動控制模塊，轉角防顫動功能;

15. 支持多模型同時切片，也可以選中某一個模型單獨切片;

16. 打印配置參數可根據需求自由設置，打印過程中各參數實時修改;

17. 軟件自帶視頻監視功能，自連PC視頻接口，可擴展打印實時監控接口。

（一）6軸機械臂打印機

1. 6軸機械臂;

2. 臂展:3100mm+1000mm;

3. 最大負載能力:150kg;

4. 位姿重復精度(ISO 9283) ± 0.05 mm;

5. 軸數:6軸+2軸;

6. 安裝位置:履帶式移動機器人;

7. 重量：1285kg;

（二）履帶式移動機器人

1. 工作臺面：2300*1200mm;

2. 高度：900mm;

3. 額定載荷：2000kg;

4. 升降油泵電機功率：48V/4.0kw;

5. 移動履帶：400mm*2400mm;

6. 平臺底架：10mm 鋼板焊合;

7. 移動方式：全自動行走;

8. 外形尺寸：長2400*寬2200*高900(mm);

9. 設備自重約：2200kg;

10. 蓄電池：超威免維護6V/200ah*8;

11. 材質：平臺全部使用Q345鋼材;

（三）攪拌供料輸送系統

1. 供電電源 ：380V 50Hz;

2. 減速電機 ：4KW 380V 50Hz ;

3. 物料流量：帶泵380V/50Hz ：30L/min;

4. 工作壓力：380V/50Hz ：25 bar;

5. 橡膠物料輸送管：10m /38DN ;

6. 橡膠氣管：10m /13DN  ;

7. 設備尺寸：1800m*700mm*1100mm;

8. 裝載高度：1100mm;

9. 料斗容量：50L;

10. 攪拌機功率：3KW;

11. 攪拌能力：50L;

12. 攪拌機重量：150Kg 。