LS187 ML1640/ML1440/ML1240mm直線光學尺安裝： 把光柵尺貼在平臺的固定部分上。安裝要用專用工具，保證光柵的安裝合付要求（水平度、垂直度）。 讀數頭要安裝在平臺的移動部分上。在安裝光柵尺時要先安裝光柵尺，然后根據光柵尺安裝讀數頭。保證讀頭與光柵尺的距離2—3mm

光柵尺的使用： liner光柵尺用來檢測位移 cycle光柵尺用來測量角度   光柵在機電一體化中雙反饋： 1. 電機---編碼器---譯碼----速度環 2. 平臺---光柵尺---譯碼----位置環  光柵尺的信號----反饋到PMAC-----在PMAC中比較-----發出控制信號-------驅動電機執行動作。  定位系統誤差主要取決于位置檢測系統的誤差。位置檢測系統的誤差主要包括檢測元件本身的誤差和安裝誤差。 

LS187 ML1640/ML1440/ML1240mm直線光學尺尺寸圖說明：

RG2 20um和RG4 40um柵距直線光柵 RG   -  鍍金鋼帶光柵 – 開啟式、非接觸、光學定位編碼器 – 相同的光柵尺 – 多樣化的讀數頭 –  RGS20-S 鋼標尺帶 • 20um pitch scale for use with RGH22, RGH24, RGH25 readheads • 可以任意剪切. • 長度 100mm to 50m • 鋼帶表面俯有保護漆 • 帶自粘功能 • Automated application(自動化傳送) RGH22 型讀數頭 • 非接觸開放式光學計量系統 • 內置細分卡 • 工業標準的數字和模擬信號輸出 • 分辨率 從 5µm 到 50nm  • 具有完整的參考點和限位傳感器 • 單雙限位可選 • 內置安裝 LED燈 • 用 RGS20-S 自粘式鋼帶 RGH24 型讀數頭 • 非接觸開放式光學計量系統 • 超小型堅固外殼 • 內置LED狀態燈 • 內置細分卡 • 工業標準的數字和模擬信號輸出 • 分辨率從 5µm 到 50nm • 采用 RGS20-S 自粘式剛帶 • 參考零位或單限位開關傳感器  RGH25 型讀數頭 • 超小尺寸 • 低質量 • 細分通過 RGB25細分卡  • 工業標準數字和模擬輸出 • 分辨率 5µm to 50nm • 內置 LED狀態燈 

LS187C系列增量式光柵尺常規型號部分舉例：

LS 187C 840 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-08
LS 187C 940 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-09
LS 187C 1040 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-10
LS 187C 1140 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-11
LS 187C 1240 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-12
LS 187C 1340 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-13
LS 187C 1440 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-14
LS 187C 1540 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-15
LS 187C 1640 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-16
LS 187C 1740 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-17

光柵的主要技術參數： 分辨率：表征的測量精度，有5.0um ，1.0um ,0.5um ,0.1um 輸出波形：方波和正弦波兩種。 按控制的形式：數字量和模擬量，要與控制器匹配。 測量周期：沒測一次所需的時間 測量長度：可以應許的測量范圍 測量方式：絕對值和識字增量坐標 使用溫度：5----45度 供電電源：一般為

+5+5%，電流大小為120mA 最大移動速度：要大于要求值 最小時鐘頻率：要保證控制器的頻率高于要求值。

LS187C系列光柵尺參數表：

海德漢公司用于數控機床的直線光柵尺幾乎可以適應任何應用。它是所有進給軸為伺服控制環控制的機器和設備的*，例如銑床、加工中心、鏜床、車床和磨床。直線光柵尺的動態性能優點，允許的運動速度高，沿測量方向的加速性能使其不僅能滿足常規軸高動態性能要求，也能滿足直接驅動電機的高動態性能要求。
HEIDENHAIN也提供其它應用所需的直線
光柵尺，例如
• 手動操作機床
• 沖壓機和彎板機
• 自動化生產設備

包裝細節圖展示以及使用說明：

LS187C光柵尺實物圖：

產品細節圖展示：

RGS40-S 鋼帶 
• 40um pitch scale for use with RGH34, ,RGH41 readheads • 可以任意剪切. 
• 長度 100mm to 50m • 鋼帶表面俯有保護漆 • 
帶自粘功能 
• Automated application RGH34 型光柵讀數頭 
• 非接觸式光學計量系統 • 超小,緊湊的讀數頭 • 允許較大的安裝公差 • 較大運行速度 
• 工業標準的數字和模擬輸出 • 分辨率從 10µm 到0.1µm • 參考零位或單限位開關傳感器 • 內置安裝 LED狀態燈 
• 可適用RGS40-S 自粘式鋼帶光柵或 RGS40-G 玻璃光柵 RGH41 型讀數頭 
• 非接觸開放式光學計量系統 • 較寬松的安裝公差 
• 最高運行速度可達 15 m/s • 工業標準數字模擬信號輸出 • 分辨率從 10µm 到 1µm 
• 參考零位和雙限位開關傳感器 • 內置 LED狀態燈 
• 適用 RGS40-S 自粘式光柵