海德漢電機編碼器ERN1331 1024 62S12-30由杭州卓德自動化德國HEIDENHAIN海德漢工廠采購

海德漢工業用產品有：旋轉編碼器，角度編碼器，模塊式磁柵編碼器。直線光柵，圓形光柵，封閉式光柵尺，敞開式光柵尺，長度計。機床數控系統，電子手輪，測頭，位置顯示裝置。*質保供應商：杭州卓德自動化科技有限公司 王經理188—1659—7618

旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

海德漢電機編碼器ERN1331 1024 62S12-30

增量型編碼器 (旋轉型) 工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

ST1287 02S12 7K A ~1Vpp 0.00 .. 01 .. 01 5mm 360 1.50 19 64 1.0
ROQ425 2048 03S17-58 K 1.00 02 73A01C 64 01 .. .. D EnDat01 37 01 ..
EQN1325 2048 62S12-78 K 0.00 .. 67M06 40 01 .. .. D EnDat01 37 01 ..
ST1278 93S15 7K A TTLx10 100.00 OT 01 .. 01 5mm 90 1.50 19 64 1.0
ST1278 93S15 7K R TTLx10 100.00 OT 01 .. 01 5mm 90 1.50 19 64 1.0
ST1278 93S15 7K A TTLx5 100.00 OT 01 .. 01 5mm 90 1.50 19 64 1.0
ST1288 02S12 7K A ~1Vpp 0.00 .. 01 .. 01 5mm 360 1.50 19 64 1.0
ST1288 02S12 7K R ~1Vpp 0.00 .. 01 .. 01 5mm 360 1.50 19 64 1.0
ERN180 5000 01 -03 K 5.00 02 42D30A 64 01 .. .. RA ~1Vpp 07 01
ROQ425 512 01 -E0 K 1.00 02 01J03C 64 01 .. .. G SSI41r1 73 01 ..
ERN1387 2048 62S14-70 K 0.00 .. 65B.. 40 09 .. .. RA ~1.05Vpp 05 01

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