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20世紀40年始, 人們開始使用分散式測量儀表和控制裝置, 進行單參數自動調節, 取代了的手工操作。

50 年代，人們開始把檢測與控制儀表集中在控制室, 實行車間集中控制, 一些工廠企業初步實現了檢測儀表化和局部自動化．這一階段, 控制結構絕大多數還是單輸入單輸出, 受控變量主要是溫度、壓力、流量和液位四種參數, 控制的目的是保持這些參數的, 或對生產的影響．而控制采用的是經典控制理論中的法和軌跡法, 主要解決了單輸入單輸出的常值控制和綜合控制問題．

60 年代, 工業生產的不斷發展, 工廠自動化程度大大。在自動化儀表方面, 開始大量采用單元組合儀表．為了定型、靈活、多功能等要求, 還出現了組裝儀表, 以適應比較復雜的模擬和邏輯規律相結合的控制需要．與此同時, 開始采用電子計算機對大型設備, 如大型蒸餾塔、大型軋鋼機等, 進行優控制, 實現了直接數字控制（DDC）及設定值控制（SPC）。在方面,出現了包括反饋和前饋的復合控制。在控制理論方面, 除了仍采用經典控制理論解決實際生產中的問題外, 現代控制理論也開始應用, 控制由單變量轉向復雜的多變量．在此期間, 工廠企業實現了車間或大型裝置的集中控制．

70—90年代, 現代工業生產的迅猛發展, 自動化儀表與硬件的, 微計算機的問世, 使生產自動化進入了新的高水平階段。對整個工廠或整個工藝流程的集中控制, 應用計算機進行多參數綜合控制, 或者用多臺計算機對生產進行分級綜合控制和參與經營, 是這一階段的主要特征。在新型自動化技術工具方面, 開始采用微機控制的智能單元組合儀表, 顯示和調節儀表, 以適應各種復雜控制的需要．現代控制理論中的狀態反饋、優控制和自適應控制等設計和特殊控制規律, 在控制中了廣泛應用, 自動化技術呈現出一派欣欣向榮的新景象．

進入21世紀以來，“以人為本”、“節能環保”的觀念深入人心，對工廠自動化提出了新的要求。隨著計算機技術、無線技術、現場總線技術、工業以太網技術、IT技術、機器人技術，傳感器技術以及安全技術等科學技術的不斷發展與創新，工廠自動化在經歷了單機自動化、車間自動化、全廠集中控制等幾個重要階段之后正向工廠綜合自動化 (又稱全盤自動化)發展，即把控制、控制 、產品設計 、監測 、工廠等方面融為一體，運用現代控制理論、大理論、人工智能、4C ( Computer 、Commu -Iieation、CRT、Contro1)技術，實現控制、分級控制、分散控制、自動化、建筑物自動化、信息處理與經營決策自動化，以便進一步工作效率，保證與安全，節約能源和原材料

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