Ensenso N35 Stereo 3D相機N系列IDS立體3D

普索貿易

1、所有產品直接通過德國*采購，歐元交易享受歐盟區域特殊折扣。

2、所有產品100％*，原廠Packing List、Invoice、原廠證明、原產地證明、德國香港海關關単手續齊全。

3、歐盟境內5000余家供應商，包含施耐德、菲尼克斯等3000多個工控自動化品牌，500多份原廠提供價格表迅速報價。

4、每周法蘭克福-香港空運專線，香港-深圳72小時清關，貨期優勢較北京、上海等更加快速靈活。

5、公司內部無紙化ERP辦公，詢報價處理及時快速！

Ensenso N35 Stereo 3D相機N系列IDS立體3D

IDS Ensenso品牌 

IDS Ensenso型號

IDS Ensenso廠家

IDS Ensenso價格

IDS Ensenso代理

IDS Ensenso分銷

IDS Ensenso現貨

IDS Ensenso資料

IDS Ensenso中國

ENSENSO N35

GigE, FlexView1, PoE, IP65/67, 大工作距離 3米

Ensenso N35 3D相機緊湊堅固的鋁制外殼帶有可緊鎖的GPIO連接器,用于觸發和閃光燈以及GigE連接器,配有兩個CMOS傳感器(全局快門, 1280 x 1024 pixels)以及投影器(850nm 遠紅外)。投影器同時有可是范圍內的藍光(465nm)，以及不可視的紅外光(850nm)。使用PoE可以在長電纜線上同時傳輸數據以及供應電源。3D相機達到防護等級IP65/67的要求，因此達到防塵，防水濺或是其他清潔液體。

由于集成了FlexView技術，N35型號特別適合用于靜態物體的立體影像，并且工作距離到達3,000mm。可以選用6 至16mm的鏡頭焦段。 Ensenso N35 3D立體視覺相機都經過出廠校正并且付有MVTec HALCON 介面以及 物件導向的API(C++,C#/ )。

功能

GigE介面 - 多功能靈活
精巧堅固的鋁制外罩
IP65/67
FlexView 投影器/ 捕捉靜止的物體
全局快門CMOS傳感器以及圖案投影器，有藍光或是紅外LEDs
幀數(3D):10/每秒 (2xBinning:30) 以及視差數64
幀數(offline processing):30/每秒 (2xBinning:70) 以及視差數64
大工作距離3,000毫米(N35) 可變動的視野范圍
在多重相機模式下輸出集成過的3D point clouds(點位置資訊)
集成的FlexView技術，困難的物體表面也可以得到更精準地點云圖以及3D數據

復數視角組成的即時3D point clouds(點位置資訊)
使用紋理投影立體視覺處理技術捕捉沒有紋理的物體表面的影像
捕捉靜態跟動態物體
可免費下載對應Windows 以及Linux的驅動程式以及API
單一版本軟件包支援 USB 以及GigE的型號
HALCON, C, C++以及 C# 樣本程式(原始碼提供)
出廠前校正,安裝設定更簡單
通過視覺校正板來集成機器手臂視覺的校正集成功能
在軟體上近一步集成uEye 工業相機，可以捕捉額外的色彩資訊或條碼
通過 Subsampling 跟 binning 可以獲取彈性較大的資料跟幀數

應用程序

• 3D物體識別,分類以及定位,例如:質量保證,調試
• 3D物體重建
• 機器人應用，例如:bin picking
• 物流自動化,例如: (De-)Palletizing 疊棧
• 工廠自動化
• 自動倉儲系統

iDS Ensenso N20-604-16-BL Ensenso N20-604-16-BL
iDS UI-3370CP-C-HQ UI-3370CP-C-HQ
iDS AD00028.015 AD00028.015
iDS UI-3590CP-C-HQ UI-3590CP-C-HQ
iDS VS-TCH05-110 VS-TCH05-110
iDS UI-3240LE-C-HQ UI-3240LE-C-HQ
iDS USB 3.0, standard cable, angled downwards, screwable, 5 m USB 3.0, standard cable, angled downwards, screwable, 5 m
iDS UI-2220SE-M-GL UI-2220SE-M-GL
iDS UI-5220SE-M-GL UI-5220SE-M-GL
iDS UI-1540LE-M-GL UI-1540LE-M-GL
iDS UI-3580CP-C-HQ UI-3580CP-C-HQ
iDS USB 3.0, Standardkabel, rechts gewinkelt, verschraubbar, 3 m USB 3.0, Standardkabel, rechts gewinkelt, verschraubbar, 3 m
iDS UI-5484LE-M-GL UI-5484LE-M-GL
iDS UI-3060CP-C-HQ Rev.2 (color) UI-3060CP-C-HQ Rev.2 (color)
iDS UI-2230SE-M-GL UI-2230SE-M-GL
iDS AB.0010.1.10410.12 AB.0010.1.10410.12
iDS AB.0010.1.09810.12 AB.0010.1.09810.12
iDS UI-1240SE-C-HQ UI-1240SE-C-HQ
iDS UI-3370CP-M-GL Rev.2 UI-3370CP-M-GL Rev.2
iDS UI-5250CP-M-GL UI-5250CP-M-GL
iDS UI-5240CP-C-HQ UI-5240CP-C-HQ
iDS UI-3590CP-C-HQ R2 UI-3590CP-C-HQ R2
iDS TR100 TR100
iDS MI-1220-10M MI-1220-10M
iDS CB-USB3-A/microB-3LS CB-USB3-A/microB-3LS
iDS AL00037-HP AL00037-HP
iDS UI-3240CP-M-GL R2 UI-3240CP-M-GL R2
iDS ECA-UI-3370CP-C-HQ-REV2 ECA-UI-3370CP-C-HQ-REV2
iDS UI-5640SE-C-HQ R.2 UI-5640SE-C-HQ R.2
iDS I/O,Standardkabel,gerade,5 m I/O,Standardkabel,gerade,5 m
iDS CAMER CAM-UI5460SECHQ CAMER CAM-UI5460SECHQ
iDS ILL-HP0612-2C 6V 12W 1310-1509391
iDS UI-5240CP-M-GL UI-5240CP-M-GL
iDS Ensenso N35-802-16-bl Stereo 3D Ensenso N35-802-16-bl Stereo 3D
iDS Calibration board Calibration board

機器人通過對地面上的零件進行3D成像，來創建各種零件估計位置地圖，從而開始裝配過程。此任務由IDS的Ensenso N35 3D相機執行。立體相機在場景上投射圖案，這補充了在椅子的組件上發現的弱或不存在的物體表面結構。

從不同的位置獲得兩個場景的圖像，匹配算法可以可視化視差圖中的所有點位移。Ensenso軟件可以確定每個圖像像素或目標點的3D協調。

獲取同一物體場景不同紋理的多個圖像對會產生更多的圖像點。因此，椅子的部件以更高的分辨率以3D形式顯示，讓機器人更容易識別。

每個手臂都配有平行夾具，用于拾取物體。力傳感器連接到手腕上，以確定手指抓握的強度以及它們使物體彼此接觸的強度。

南大的Pham Quang Cuong教授解釋說，對于一個機器人來說，把一把座椅組裝得如此精密，比看上去要復雜得多。“對人類來說，組裝的工作可能是很自然的，但對于機器人，我們必須被分解成不同的步驟，比如識別不同的椅子部件在哪里，抓取部件所需的力，以及確保機械手臂不會碰撞。”通過大量的工程努力，我們開發了算法，使機器人能夠采取必要的步驟自行組裝椅子。

NTU機器人可以在8分55秒內組裝宜家的Stefan椅子。 Pham Quang Cuong教授補充說：“我們正在尋求將更多的人工智能整合到這種方法中，甚至從圖像中學習組裝椅子的不同步驟，使機器人更加自主靈活。