控制原理介紹：
1、改變控制設定值的方法，能夠盡快的響應過程中的系統滯后，得到小的系統過沖。控制由兩組PID（每組PID是可變的）控制回路構成，這兩組控制回路稱為：主回路和從回路，主回路的控制輸出作為從回路的設定值。系統采用帶有前饋PV，主控回路的PID運行結果的輸出與前饋PV信號復合后作為從控制回路的設定值，通過這樣對溫度變化梯度控制，保證系統控溫精度。

2、專門設計的滯后預估器（無模型自建樹算法）產生一個代替過程變量y（t））的動態信號yc（t）來作為反饋信號。對控制器產生一個e（t）信號 ，使控制器預判控制作用沒有大的滯后，，這樣控制器總是能夠產生一個合適的控制信號。也就是說，即使存在大滯后，這個動態信號yc（t）也能保持反饋回路正常工作。而用一般PID來控制具有顯著時間滯后的過程，則控制器輸出在滯后時間內由于得不到合適的反饋信號保持增長，從而導致系統響應超調大甚至使系統失控。

3 、通過三點采樣（物料溫度點、溫控系統出口溫度、溫控系統進口溫度）， 通過我們公司自創無模型自建樹算法和一般抗滯后串級算法相結合。
 

工作原理

　　冷熱一體機的工作原理:泵浦驅動傳熱介質(通常為水或油)從裝有內置加熱器的油箱中到達控溫設備，再從控溫設備回到油箱。控制器根據溫度傳感器測量的熱流體溫度或控溫設備內部溫度，調節熱流體的溫度從而調節控溫設備的溫度。

　　一般水式控制溫度范圍較低，油式控制溫度范圍較高。水式的工作溫度為90℃，加壓水式的工作溫度為160℃~180℃，油式用于工作溫度≥150℃的場合，可達工作溫度為350℃。

　　高低溫循環是制冷加熱一體化的溫控裝置-高低溫循環裝置，適用于夾套反應釜，化工中試反應，高溫蒸餾，半導體工業等。