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控制原理介紹：
1、改變控制設定值的方法，能夠盡快的響應過程中的系統滯后，得到小的系統過沖。控制由兩組PID（每組PID是可變的）控制回路構成，這兩組控制回路稱為：主回路和從回路，主回路的控制輸出作為從回路的設定值。系統采用帶有前饋PV，主控回路的PID運行結果的輸出與前饋PV信號復合后作為從控制回路的設定值，通過這樣對溫度變化梯度控制，保證系統控溫精度。

2、專門設計的滯后預估器（無模型自建樹算法）產生一個代替過程變量y（t））的動態信號yc（t）來作為反饋信號。對控制器產生一個e（t）信號 ，使控制器預判控制作用沒有大的滯后，，這樣控制器總是能夠產生一個合適的控制信號。也就是說，即使存在大滯后，這個動態信號yc（t）也能保持反饋回路正常工作。而用一般PID來控制具有顯著時間滯后的過程，則控制器輸出在滯后時間內由于得不到合適的反饋信號保持增長，從而導致系統響應超調大甚至使系統失控。

3 、通過三點采樣（物料溫度點、溫控系統出口溫度、溫控系統進口溫度）， 通過我們公司自創無模型自建樹算法和一般抗滯后串級算法相結合。

無錫冠亞高低溫循環裝置，是在“低溫冷卻液循環泵”和“高溫油浴鍋”的基礎上創新的兩機一體化設備，集低溫儀器和高溫裝置于一體，因此又稱為“高低溫一體機”，高低溫一體機廣泛適用于大專院校、、生化、醫療、化工、科研等領域。產品具有結構合理、操作簡便、穩定性好等特點。