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控制原理介紹:
1、改變控制設(shè)定值的方法,能夠盡快的響應(yīng)過程中的系統(tǒng)滯后,得到小的系統(tǒng)過沖。控制由兩組PID(每組PID是可變的)控制回路構(gòu)成,這兩組控制回路稱為:主回路和從回路,主回路的控制輸出作為從回路的設(shè)定值。系統(tǒng)采用帶有前饋PV,主控回路的PID運行結(jié)果的輸出與前饋PV信號復(fù)合后作為從控制回路的設(shè)定值,通過這樣對溫度變化梯度控制,保證系統(tǒng)控溫精度。
2、專門設(shè)計的滯后預(yù)估器(無模型自建樹算法)產(chǎn)生一個代替過程變量y(t))的動態(tài)信號yc(t)來作為反饋信號。對控制器產(chǎn)生一個e(t)信號 ,使控制器預(yù)判控制作用沒有大的滯后,,這樣控制器總是能夠產(chǎn)生一個合適的控制信號。也就是說,即使存在大滯后,這個動態(tài)信號yc(t)也能保持反饋回路正常工作。而用一般PID來控制具有顯著時間滯后的過程,則控制器輸出在滯后時間內(nèi)由于得不到合適的反饋信號保持增長,從而導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)超調(diào)大甚至使系統(tǒng)失控。
3 、通過三點采樣(物料溫度點、溫控系統(tǒng)出口溫度、溫控系統(tǒng)進口溫度), 通過我們公司自創(chuàng)無模型自建樹算法和一般抗滯后串級算法相結(jié)合。
型號 | WK-925W | WK-935W | WK-955W | WK-975W | WK-9A10W | 介質(zhì)溫度范圍 | -90℃~+250℃(加壓3bar) | 控制系統(tǒng) | 前饋PID ,無模型自建樹算法,PLC控制器 | 溫控模式選擇 | 物料溫度控制與設(shè)備出口溫度控制模式 可自由選擇 | 溫差控制 | 設(shè)備出口溫度與反應(yīng)物料溫度的溫差可控制、可設(shè)定 | 程序編輯 | 可編制10條程序,每條程序可編制40段步驟 | 通信協(xié)議 | MODBUS RTU 協(xié)議 RS 485接口 | 外接入溫度反饋 | PT100或4~20mA或通信給定(默認PT100) | 溫度反饋 | 設(shè)備導(dǎo)熱介質(zhì) 進口溫度、出口溫度、反應(yīng)器物料溫度(外接溫度傳感器)三點溫度 | 導(dǎo)熱介質(zhì)溫控精度 | ±0.5℃ | 反應(yīng)物料溫控精度 | ±1℃ | 加熱功率 kW | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | 制冷量 kW AT | 250℃ | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | 0℃ | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | -40℃ | 2 | 2.8 | 5 | 6 | 8 | -60℃ | 1.1 | 1.9 | 2.8 | 3.2 | 4.2 | -80℃ | 0.35 | 0.5 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | -85℃ | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 0.85 | 流量壓力 max L/min bar | 20 | 35 | 50 | 50 | 110 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2.5 | 循環(huán)泵 | 德偲磁力驅(qū)動泵 | 壓縮機 | 法國泰康 | 意大利都凌半封閉活塞壓縮機 | 膨脹閥 | 丹佛斯/艾默生熱力膨脹閥+艾默生電子膨脹閥 | 蒸發(fā)器 | 丹佛斯/高力板式換熱器 | 操作面板 | 7英寸彩色觸摸屏,溫度曲線顯示、記錄 | 安全防護 | 具有自我診斷功能;冷凍機過載保護;高壓壓力開關(guān),過載繼電器、熱保護裝置等多種安全保障功能。 | 密閉循環(huán)系統(tǒng) | 整個系統(tǒng)為全密閉系統(tǒng),高溫時不會有油霧、低溫不吸收空氣中水份,系統(tǒng)在運行中不會因為高溫使壓力上升,低溫自動補充導(dǎo)熱介質(zhì)。 | 制冷劑 | R-404A/R23/R14混合制冷劑 | 接口尺寸 | G3/4 | G3/4 | G3/4 | G1 | G1 | 水冷型 W 溫度 20度 | 1100L/H 1.5bar~4bar | 1900L/H 1.5bar~4bar | 2400L/H 1.5bar~4bar | 3200L/H 1.5bar~4bar | 4000L/H 1.5bar~4bar | |
外形尺寸 cm | 45*85*130 | 55*100*175 | 55*100*175 | 55*100*175 | 70*100*175 | 重量kg | 260 | 295 | 365 | 570 | 680 | 電源 380V50HZ | 8kW | 11kW | 16kW | 21kW | 27kW |
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無錫冠亞制冷加熱一體機冷卻設(shè)備有冷卻池和冷卻塔兩類,都主要依靠水的蒸發(fā)降低水溫。再者,冷卻塔常用風(fēng)機促進蒸發(fā),冷卻水常被吹失。故敞開式冷卻水循環(huán)系統(tǒng)必須補給新鮮水。由于蒸發(fā),循環(huán)水濃縮,濃縮過程將促進鹽分結(jié)垢(見沉積物控制)。補充水有稀釋作用,其流量常根據(jù)循環(huán)水濃度限值確定。通常補充水量超過蒸發(fā)與風(fēng)吹的損失水量,因此必須排放一些循環(huán)水(稱排污水)以維持水量的平衡。無錫冠亞冷卻水循環(huán)系統(tǒng)在敞開式系統(tǒng)中,因水流與大氣接觸,灰塵、微生物等進入循環(huán)水;此外,二氧化碳的逸散和換熱設(shè)備中物料的泄漏,也改變循環(huán)水的水質(zhì)。為此,循環(huán)冷卻水常需處理,包括沉積物控制、腐蝕控制和微生物控制。