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詳細(xì)介紹
控制原理介紹：
1、改變控制設(shè)定值的方法，能夠盡快的響應(yīng)過(guò)程中的系統(tǒng)滯后，得到小的系統(tǒng)過(guò)沖?？刂朴蓛山MPID（每組PID是可變的）控制回路構(gòu)成，這兩組控制回路稱(chēng)為：主回路和從回路，主回路的控制輸出作為從回路的設(shè)定值。系統(tǒng)采用帶有前饋PV，主控回路的PID運(yùn)行結(jié)果的輸出與前饋PV信號(hào)復(fù)合后作為從控制回路的設(shè)定值，通過(guò)這樣對(duì)溫度變化梯度控制，保證系統(tǒng)控溫精度。
2、專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的滯后預(yù)估器（無(wú)模型自建樹(shù)算法）產(chǎn)生一個(gè)代替過(guò)程變量y（t））的動(dòng)態(tài)信號(hào)yc（t）來(lái)作為反饋信號(hào)。對(duì)控制器產(chǎn)生一個(gè)e（t）信號(hào) ，使控制器預(yù)判控制作用沒(méi)有大的滯后，，這樣控制器總是能夠產(chǎn)生一個(gè)合適的控制信號(hào)。也就是說(shuō)，即使存在大滯后，這個(gè)動(dòng)態(tài)信號(hào)yc（t）也能保持反饋回路正常工作。而用一般PID來(lái)控制具有顯著時(shí)間滯后的過(guò)程，則控制器輸出在滯后時(shí)間內(nèi)由于得不到合適的反饋信號(hào)保持增長(zhǎng)，從而導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)超調(diào)大甚至使系統(tǒng)失控。
3 、通過(guò)三點(diǎn)采樣（物料溫度點(diǎn)、溫控系統(tǒng)出口溫度、溫控系統(tǒng)進(jìn)口溫度）， 通過(guò)我們公司自創(chuàng)無(wú)模型自建樹(shù)算法和一般抗滯后串級(jí)算法相結(jié)合。
基于plc的溫度監(jiān)控一體機(jī) 基于plc的溫度監(jiān)控一體機(jī)
| 型號(hào) | WK-4525 | WK-4535W WK-4535 | WK-4555 WK-4555W | WK-4575W WK-4575W | WK-45100W WK-45100 | WK-45150W WK-45150 | |
| 介質(zhì)溫度范圍 | -45℃～+250℃ | ||||||
| 控制系統(tǒng) | 前饋PID ,無(wú)模型自建樹(shù)算法，PLC控制器 | ||||||
| 溫控模式選擇 | 物料溫度控制與設(shè)備出口溫度控制模式 可自由選擇 | ||||||
| 溫差控制 | 設(shè)備出口溫度與反應(yīng)物料溫度的溫差可控制、可設(shè)定 | ||||||
| 程序編輯 | 可編制10條程序，每條程序可編制40段步驟 | ||||||
| 通信協(xié)議 | MODBUS RTU 協(xié)議 RS 485接口 | ||||||
| 外接入溫度反饋 | PT100或4～20mA或通信給定（默認(rèn)PT100) | ||||||
| 溫度反饋 | 設(shè)備導(dǎo)熱介質(zhì) 進(jìn)口溫度、出口溫度、反應(yīng)器物料溫度（外接溫度傳感器）三點(diǎn)溫度 | ||||||
| 導(dǎo)熱介質(zhì)溫控精度 | ±0.5℃ | ||||||
| 反應(yīng)物料溫控精度 | ±1℃ | ||||||
| 加熱功率 kW | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | 15 | |
| 制冷量 kW AT | 250℃ | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | 15 |
| 100℃ | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | 15 | |
| 20℃ | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | 15 | |
| 0℃ | 1.8 | 3 | 5 | 7 | 10 | 15 | |
| -20℃ | 0.85 | 1.5 | 2.9 | 4.2 | 6 | 11 | |
| -40℃ | 0.25 | 0.45 | 0.9 | 1.5 | 2 | 3.8 | |
| 泵流量壓力 max L/min bar | 20 | 35 | 50 | 50 | 110 | 110 | |
| 2 | 2 | 2 | 2 | 2.5 | 2.5 | ||
| 循環(huán)泵 | 德偲磁力驅(qū)動(dòng)泵 | ||||||
| 壓縮機(jī) | 法國(guó)泰康、艾默生谷輪、丹佛斯、意大利都凌 | ||||||
| 膨脹閥 | 丹佛斯/艾默生熱力膨脹閥 | ||||||
| 蒸發(fā)器 | 丹佛斯/高力板式換熱器 | ||||||
| 操作面板 | 7英寸彩色觸摸屏，溫度曲線(xiàn)顯示、記錄 | ||||||
| 安全防護(hù) | 具有自我診斷功能；冷凍機(jī)過(guò)載保護(hù)；高壓壓力開(kāi)關(guān)，過(guò)載繼電器、熱保護(hù)裝置等多種安全保障功能。 | ||||||
| 密閉循環(huán)系統(tǒng) | 整個(gè)系統(tǒng)為全密閉系統(tǒng)，高溫時(shí)不會(huì)有油霧、低溫不吸收空氣中水份，系統(tǒng)在運(yùn)行中不會(huì)因?yàn)楦邷厥箟毫ι仙?，低溫自?dòng)補(bǔ)充導(dǎo)熱介質(zhì)。 | ||||||
| 制冷劑 | R-404A/R507C | ||||||
| 接口尺寸 | G3/4 | G3/4 | G3/4 | G3/4 | G1 | G1 | |
| 水冷型 W 溫度 20度 | 600L/H 1.5bar~4bar | 800L/H 1.5bar~4bar | 1500L/H 1.5bar~4bar | 1800L/H 1.5bar~4bar | 2600L/H 1.5bar~4bar | 3200L/H 1.5bar~4bar | |
| 外型尺寸(風(fēng)) cm | 45*85*130 | 45*85*130 | 55*100*175 | 55*100*175 | 70*100*175 | 80*120*185 | |
| 外型尺寸(水) cm | 45*85*130 | 45*85*130 | 45*85*130 | 45*85*130 | 55*100*175 | 55*100*175 | |
采用全密閉管道式設(shè)計(jì)，采用高效板式熱交換器，降低導(dǎo)熱液需求量的同時(shí)，提高系統(tǒng)的熱量利用率，達(dá)到快速升降溫度。導(dǎo)熱介質(zhì)在一個(gè)密閉系統(tǒng)中，帶有膨脹容器，膨脹容器中的導(dǎo)熱介質(zhì)不參與循環(huán)，無(wú)論是高溫還是低溫，膨脹槽溫度為常溫到60度，可以降低導(dǎo)熱介質(zhì)在運(yùn)行中吸收水分和揮發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)。
反應(yīng)釜加熱冷卻裝置運(yùn)行的時(shí)候，材料在反應(yīng)釜內(nèi)運(yùn)行反應(yīng)，并能控制反應(yīng)溶液的蒸發(fā)與回流，反應(yīng)完畢，材料可從釜底的出料口放出，操作極為方便。是現(xiàn)代化學(xué)小樣，中樣實(shí)驗(yàn)、生物制藥及新材料合成的理想設(shè)備
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