RTK ST5113-53 6kN 220VAC 執行器

RTK ST5113-53 6kN 220VAC 執行器

電動執行器(ElectronicActuator)又稱為電動執行機構，是以電力為驅動能源的一種執行器，利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作，應用于各種工業自動化過程控制環節。在工業生產中的應用，比氣動執行器、液動執行器更為廣泛。電動執行器的類型繁多，它是在不同行業領域的稱謂，在工業管道閥門行業稱之為閥門電動裝置，在儀表行業稱之為電動執行器，但現在業內已沒有很明確的區分?？梢耘浜细鞣N閥門如蝶閥、球閥、閘閥和調節閥等成套使用，以閥門的功能及操作方式不同，電動執行器和閥門可以構成電動閥門或電動調節閥門。

電動執行器分類:

電動執行器的分類方式，按照其運動方式不同，分為角行程電動執行器、直行程電動執行器和多轉式電動執行器。角行程電動執行器又可以分為多回轉型和部分回轉型，而直行程電動執行器也可以再分為推拉型和齒輪旋轉型兩種。

1．根據運動方式:

角行程和直行程執行器大部分是在多轉式的基礎之上改造而來的:以多轉式為基礎，配以蝸輪蝸桿二級減速箱組成0~90°角行程電動執行機構;配以絲桿部件組成直行程電動執行機構。

角行程:0~90°角行程，用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類的角行程閥門;

多回轉電動執行器多轉式:需要運行超過360°才能實現閥門的啟閉，主要用于截止閥、管夾閥和隔膜閥;直行程:輸出的是力，產生的是位移，主要用于閘閥和滑板閥。

2。根據電源不同:

電動執行器有兩種驅動電力能源，根據所使用的電源不同，電動執行器可以分為AC交流電執行器和DC直流電執行器。

以AC交流電或DC直流電為驅動能源;根據動作方式分為兩大類(電動開關型和電動調節型)

優點:是能源取用方便，信號傳輸速度快，傳輸距離遠，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動調節儀表配合方便，安裝接線簡單。缺點:是結構復雜，平均故障率高于氣動執行機構，適用于防爆要求不高，氣源缺乏的場所。

電動執行器工作原理:

電動執行器有五種類型:直行程電動執行器、角行程電動執行器、電云調節閥、PID電動調節執行器和電磁閥。前四種屬于DDZ型。下面簡要紹—下直行程電動執行器和角行程電動執行器。

直行程與角行程電動執行器的工作原理是通過接收調節器或其它儀表逞來的0~10，4~20mA或220V電壓的標準值流電信號，經執行器后變成移推力或轉角力矩，以操作開關、閥門等，完成自動調節的任務。這兩種執行器以前都是由伺服放大器與執行機構兩大部分組成的?，F在有機電一體智能化的結構，它們的結構、工作原理和使用方法都是相似的，區別僅在于，一個輸出位移(推力)，一個輸出轉角(力矩)。

電動執行機構是電動單元組合式儀表中的執行單元。它是以單相交流電源為動力，接受統一的標準直流信號，輸出相應的轉角位移，操縱風門、擋板等調節機構，可配用各種電動操作器完成調節系統“手動-自動"的無擾動切換，及對被調對象的遠方手動操作，電動執行機構還設有電氣限位和機械限位雙重保護來完成自動調節的任務。它在電力、冶金、石油化工及鍋爐系統的上水及風門擋板的調節等部門得到廣泛應用。

1電動執行機構的工作原理

電動執行機構包括伺服放大器及執行機構兩大部分，其中執行

機構又分為電機、減速器及位置發送器三大部件

來自調節器的電流信號Ii(4-20mA)作為伺服放大器的輸入，與閥的位置反饋信號If進行比較，當輸入信號和反饋信號比較差值不等于零時，其差值經伺服放大器放大后，控制兩相伺服電機按相應的方向轉動，再經減速器減速后使輸出軸產生位移;同時，輸出軸位移又經位置發送器轉換成閥的反饋信號If;當反饋信號與輸入信號相等時，伺服放大器無輸出，電機不轉動，執行機構就穩定在與輸入信號相應的位置上。電動執行機構的輸出軸位移和輸入信號成線性關系。電動執行機構有連續調節、遠程手動控制和就地手動操作三種控制方式。

1.1電動執行機構就地調節方式

電動執行機構需就地手動操作時，當電動操作器切換開關放置“手動"位置，把電機端部旋鈕撥到“手動"位置，拉出執行機構上的手輪，搖動手輪就可以實現手動操作。當不用就地操作時，千萬要注意，把電機端部的旋鈕撥到“自動"位置，并把手輪推進。

1.2電動執行機構遠程遙控調節方式

當電動操作器切換開關放在“手動"位置時，即處在手動遠程控制狀態，操作時只要將旋轉切換開關分別拔到“開"或“關"的位置，帶動電機正轉或反轉，執行機構輸出軸就可以實現上行或下行動作，在運動過程中觀察電動操作器上的閥位開度表，到所需控制閥位開度時，立即松開切換開關即可。

1.3電動執行機構自動調節方式

當電動操作器切換開關放在“自動"位置時，即處在自動調節狀態，其控制過程如下:

當輸入信號Iλ1=0(或4mA DC)時,位置發送器反饋電流I反=0(或4mA DC) ,此時伺服放大器沒有輸出電壓，電機停轉，執行機構輸出軸穩定在預選好的零位;

當輸入信號Iλ1>0(或4mA DC)時，此輸入信號與系統本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級磁放大器中進行磁勢的綜合比較，由于這二個信號大小不相等且極性相反就有誤差磁勢出現，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率驅動電機，執行機構輸出軸就朝著減少這個誤差磁勢的方向運動，直到輸入信號和位置反饋信號二者相等為止，此時輸出軸就穩定在于輸入信號相對應的位置上。

2電動執行機構的組成分為電機、減速器及位置發送器三大部件

2.1電機

電機是接受伺服放大器或電動操作器輸出的開關電源，把電能轉化為機械能，從而驅動執行機構動作。

2.2減速器

減速器上有手動部件、輸出軸、機械限位塊。減速器是將電機的高轉速、小轉矩轉換為低轉速、大轉矩的輸出功率，以帶動閥門機構動作。機座上有兩塊剎車片，可使輸出軸的轉角限制在90°范圍內以保證不損壞調節機構及有關連桿。

2.3位置發送器

位置發送器由電源變壓器、差動變壓器、印刷電路板等部件組成。

當減速器輸出軸移動時，凸輪隨之旋轉，是壓在凸輪斜面上的差動變壓器的鐵芯連桿產生軸向位移，改變鐵芯在差動變壓器線圈中的位置，使差動變壓器輸出對應位置的電壓轉換成標準的直流電流信號(4~20mA)。減速器輸出軸的轉角位移與位置發送器的輸出電流呈線性關系。

3伺服放大器的原理

在自動控制系統中，這些執行機構需要外掛式的伺服放大器進行開關控制。電動執行機構的指令信號與閥位反饋信號在伺服放大器中進行比較放大后，經過可控硅送出220V的開關信號。伺服放大器是由電器元件組成的電子線路板構成，分前置級磁放大器線路板、觸發器線路板、可控硅交流開關線路板三部分。電動執行機構的指令信號與閥位反饋信號的比較放大靠這些電子線路板的運行來實現。

伺服放大器有兩種模式可供選擇:

一種為執行機構本身的控制板上帶有伺服放大器功能，結構緊湊，不需占有儀表盤后空間，安裝及調試較為簡單(即電子一體化)。

另一種為單獨放置的位置定位器，安裝于儀表盤后，這是一種較為傳統的應用方法，檢修及更換較為容易(即分立式比例調節型)。

伺服放大器是電動執行機構的控制單元儀表，可分為墻掛式和架裝式兩種。放大器的前置板包括信號的隔離、比較、極性的判別、故障診斷等功能。主回路板上有兩路交流開關，電源變壓器及直流穩壓電源。前置板安裝在主回路板上。它接受調節儀表的標準信號(4-20mA)和執行機構的反饋信號，輸出220V交流電驅動伺服電動機正轉、反轉，連續調節閥位開度。實現各種工藝過程參數自動調節。

l AWG 26 1 Cat.6A blau2xRJ4 130845A044-E    接線端子

MAYR    8 214 622   

BUSSMANN    UL4248-18   

pizzato    FS 3098D024-F1M2    安全開關

TRIDELTA Magnetsysteme GmbH    1PH-1Q/20A GEI3/20 0801016    控制器

MOOG    760K645A   

Matador    61760030    扭力扳手    扳手    MATADOR GmbH & Co. KG

WITTENSTEIN    SP 1805-MC1-5 -OM1-2K SN:2699117   

INOR Transmitter GmbH 溫度變送器 SR 535

finder    90.03    繼電器底座

STAUBLI SPH06.1103/VB/JV/SP

Mahle    852 516 SM-L    濾芯    濾芯    Hydraulik bauteile Gmbh

legrand    CM585357    接線端子

Lutz    MD-2/400W 0004-088    氣動馬達

NSD    編碼器 MRE-G64SP062FBC配用電纜   

SCHUNK    E2E-X2D1-Nx2   

voss    160072007    比例閥

Warex Valve GmbH    Rubber lining for DKZ110APS,DN:150

KTR    ROTEX38.42*70-B17 1:5    聯軸節

staubli RPL 12.6813/CN/RE/KB

Kuka    0000130547; KCP2,with 10m cable    示教器

THALHEIM    D-37269-ITD 20A 4Y10 512 H NID 2SR 12S 14 IP65    編碼器

HYDAC    HDA4744-B-600-Y38   

71464599

Hawe    PE10    柱塞

TWK    SKA 28F   

MTS    370618   

Turck    NI2-Q6,5-AP6-0,1-FS4.4X3/S304,1650048    接近開關

7159422

CAMCO    92C85797020000   

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MR783851P+OR7838IS4    紅外傳感器

Garlock    MEC03-10044    機械密封

Lumberg    RST 4-RKWT/LED P 4-251/4 M    接頭

SCHNEIDER    ILA1B571PC2A    伺服電機

SCHMALZ    10.01.17.00202   

ATOS    SP-COUR-230RC/10    線圈

Warmbier    8710.AM120.M    靜電場測試儀大衣

TWK    IW254/115-0.5-A19   

DI-SORIC 接近開關 DC12V04PSK-IBSL

Continental - VS12M-3A-G-60L-H

SCHNEIDER    LC1D40P7    接觸器

TWK    IW254/220-0.5-A19   

ABB - ACS800-07-2310-5

CAPTRON    CHT3-476PV-H   

PILZ  備件777301

SIKO    DA04-02-0050-2-E-B    位置指示器

EMG    SV1-10/32/100/6   

stober    Module，BRM5000    自動控制器

PETER KREMSER e.K.（JANITZA）    UMG 96S 52.13.029    萬用表

HENSEL    MIC8801   

E+H 50096747

Euchner    ES781 Nr.031535    總線模塊

mueller-ziegler    WQ 96 DIN mit Min-Kontakt, 2000/5A, Uh. 230V AC    感應傳感器

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EUCHNER GmbH    NZ1RS-3131-M，Nr：089631    限位開關

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ITEM備件PROF 8 40X40 NR.0.0.026.03

suco    0184-45703-3-003(set 0.5bar)    壓力開關

Hawe    DRH 2    液壓閥

MARIO COTTA    Z20 070 62 30 C Φ76,2 x 19 x 6,2 mm    裁

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KURTZ WE30.15.105/514-40-D195-14

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A.T.A. S.R.L. - LPH RH

FLEXLIFT    FFRT-0103/CH3064_SET   

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SIEMENS    6DD1661-0AD1    通訊模塊

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