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參考價 | ¥1980 |
訂貨量 | 1件 |
更新時間:2021-06-16 14:13:03瀏覽次數:342
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意大利氣動閥ATOS阿托斯雙聯泵
意大利ATOS阿托斯雙聯泵PFED系列,或者其他型號 其他品牌聯系我們
蘇州錦幕機電有限公司;專業以下品牌,部分型號備有現貨,意大利
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接下來考慮命令和反饋信號不相等。這導致非* - 控制器積分器的非零輸入。在這種情況下,控制器積分器的輸出必須改變。實際上,如果反饋電壓滯后于指令電壓,則控制器積分器輸出必須增加。這將增加閥門開度并導致氣缸速度增加。因此,由于存在一些加速度,我們看到我們先前對恒定輸出速度的假設與非*電壓相沖突。
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我們提出的下一個問題是,“加速會持續多長時間?”答案還在于檢查控制器積分器的輸入和輸出。只要存在非零輸入信號,積分器輸出將繼續增加。因此,僅當控制器積分器輸入為零時,系統才處于穩態速度狀態,進一步要求命令和反饋電壓必須*相等。換句話說,以下錯誤已得到*補償!這是令人愉快的事態,因為我們不僅補償了干擾的影響,而且還消除了跟隨誤差。
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