中國臺灣滿油閥YEOSHEV油升電磁換向閥
中國臺灣YEOSHEV油升電磁換向閥DSG系列如下,或者其他型號聯系我們
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現在讓我們將注意力轉移到減少對控制系統起作用的干擾的影響。可以測量這些干擾的影響。因此,至少在原則上,它們可以得到糾正; 而且,在實踐中,它們是可糾正的 - 在限度內。
圖3的系統與圖1中出現的系統相同。然而,增加了一個裝有誤差校正電位計和電壓表的人類觀察員。當氣缸上沒有負載時,系統為空。因此,誤差讀數電壓表會指示為零。這可以在真實系統中通過調節伺服閥上的零位控制同時觀察電壓表并繼續調節直到電壓表讀數為零來完成。
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現在考慮負載的大小增加。由于已經解釋的原因,氣缸將移動到新位置,導致負載引起的定位誤差。但是,更重要的是,電壓表上會出現可讀電壓。該值除以換能器增益,是位置誤差的量。
如果人類觀察者在觀察電壓表的同時轉動糾錯電位器并繼續調整直到其讀數為零,則汽缸必須返回其原始的卸載位置。負載引起的錯誤已得到糾正!如果這是在每個停止點完成的 - 并且如果存在足夠的時間 - 可以補償所有干擾
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