氣動電磁閥的功能及選型
一、電磁閥介紹
電磁閥的工作原理,電磁閥里有密閉的腔,在的不同位置開有通孔,每個孔都通向不同的油管,腔中間是閥,兩面是兩塊電磁鐵,哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊,通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔,而進油孔是常開的,液壓油就會進入不同的排油管,然后通過油的壓力來推動油剛的活塞,活塞又帶動活塞桿,活塞竿帶動機械裝置動。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機械運動。
二、電磁閥分類
國內外的電磁閥從原理上分為三大類(即:直動式、分步直動式、先導式),而從閥瓣結構和材料上的不同與原理上的區別又分為六個分支小類(直動膜片結構、分步重片結構、先導膜式結構、直動活塞結構、分步直動活塞結構、先導活塞結構),按照氣路數分為2位2通,2位3通,2位4通,2位5通。
電磁閥分為單電控和雙電控,指的是電磁線圈的個數,單線圈的稱為單電控,雙線圈的稱為雙電控,2位2通,2位3通一般時是單電控(單線圈),2位4通,2位5通可以是單電控(單線圈),也可以是雙電控(雙線圈)。
1、按被控制管路內的介質及使用工況的不同可將電磁閥分為:液用電磁閥、氣用電磁閥、蒸汽電磁閥、燃氣電磁閥、油用電磁閥、消防電磁閥、制冷電磁閥、防腐電磁閥、高溫電磁閥、高壓電磁閥、無壓差電磁閥、超低溫電磁閥(深冷電磁閥)、真空電磁閥等。
2、按電磁閥內部結構不同可分為先導式、直動式、復合式、反沖式、自保持式、脈沖式、雙穩態、雙向型等。
3、按電磁閥的使用材質不同可分為:鑄鐵體(灰口鑄鐵、球墨鑄鐵)、銅體(鑄銅、鍛銅)、鑄鋼體、全不銹鋼體(304、316)、非金屬材料(ABS、聚四氟乙烯)。
4、按管道中介質的壓力不同可分為:真空型(-0.1~0Mpa)、低壓型(0~0.8Mpa)、中壓型(1.0~2.5Mpa)、高壓型(4.0~6.4Mpa)、超高壓型(10~21Mpa)
5、按介質溫度不同可分為:常溫型、中溫型、高溫型、超高溫型、低溫型、超低溫型。
6、按工作電壓不同分為:交流電壓:AC220V 380V 110V 24V;直流電壓:DC24V 12V 6V 220V;一般常用電壓為AC220V DC24V,推薦用戶盡量選用常用電壓、特殊電壓供貨周期較長。
7、按電磁閥的防護等級可分為:防爆型、防水型、戶外型等。
電控個數:
1、單電控
回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態
電磁閥得電,三通閥換向,單作用氣缸活塞桿向前伸出
電磁閥失電,三通閥回到初始狀態,單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回
2、雙電控
使用雙電控閥具有記憶功能,電磁閥失電時,氣缸仍能保持在原有的工作狀態
電磁閥仍然保持在失電前的位置,因此氣缸始終處于伸出狀態
從原理上分:
1、直動式電磁閥:
原理:通電時,電磁線圈產生電磁力把關閉件從閥座上提起,閥門打開;斷電時,電磁力消失,彈簧把關閉件壓在閥座上,閥門關閉。
特點:在真空、負壓、零壓時能正常工作,但通徑一般不超過25mm。
2、分布直動式電磁閥:
原理:它是一種直動和先導式相結合的原理,當入口與出口沒有壓差時,通電后,電磁力直接把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起,閥門打開。當入口與出口達到啟動壓差時,通電后,電磁力先導小閥,主閥下腔壓力上升,上腔壓力下降,從而利用壓差把主閥向上推開;斷電時,先導閥利用彈簧力或介質壓力推動關閉件,向下移動,使閥門關閉。
特點:在零壓差或真空、高壓時亦能可*動作,但功率較大,要求必須水平安裝。 、
3、先導式電磁閥:
原理:通電時,電磁力把先導孔打開,上腔室壓力迅速下降,在關閉件周圍形成上低下高的壓差,流體壓力推動關閉件向上移動,閥門打開;斷電時,彈簧力把先導孔關閉,入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關閥件周圍形成下低上高的壓差,流體壓力推動關閉件向下移動,關閉閥門。
電磁閥在液路系統中用來實現液路的通斷或液流方向的改變,它一般具有一個可以在線圈電磁力驅動下滑動的閥芯,閥芯在不同的位置時,電磁閥的通路也就不同。閥芯的工作位置有幾個,該電磁閥就叫幾位電磁閥:閥體上的接口,也就是電磁閥的通路數,有幾個通路口,該電磁閥就叫幾通電磁閥。
按照氣路數分:
“X位Y通”電磁閥的“X位”代表的就是閥門一共有幾種狀態:
“2位”表示“通”和“斷”2種狀態——P→A,P→B,A→R,B→S等狀態,斷開的氣路均處于排氣狀態;
“3位”包括上面2種狀態,還包括第3種狀態——對于第1路排氣/不排氣,對于第2路排氣/不排氣的狀態,有多種組合。
“Y通”指的是電磁閥一共有幾個孔,對于氣體電磁閥,因為存在排氣的問題,可能有2個孔(1個進氣、1個出氣),3個孔(1個進氣、1個出氣、1個排氣),4個孔(1個進氣、2個出氣、1個排氣),5個孔(1個進氣、2個出氣、2個排氣);對于液體電磁閥,就不存在排氣問題,因為液體一般不能排空。
P——POWER,進氣孔;
A——出氣孔1(接氣缸);
R——與出氣孔1相通的排氣孔(B側線圈已經通過電或手動控制過,A側線圈不通電時這兩個孔相通);
B——出氣孔2(接氣缸);
S——與出氣孔2相通的排氣孔(A側線圈已經通過電或手動控制過,B側線圈不通電時這兩個孔相通);
兩位兩通(1個進氣、1個出氣)
斷電時,壓力口連到氣缸口----通電時,壓力口、氣缸口關閉;
兩(三)位三通(1個進氣、1個出氣、1個排氣)
常開:斷電時,壓力口連到氣缸口而排氣口關閉----通電時,壓力口關閉而氣缸口連到排氣口;
常閉:斷電時,壓力口關閉而氣缸口連到排氣口----通電時,壓力口連到氣缸口而排氣口關閉;
通常結構:允許閥連接成常閉或常開的位置其中之一,或選擇兩種流體之一,或由一個口轉換流到另一個口
兩位五通(1個進氣、2個出氣、2個排氣)
工作過程:由圖可見,1是進氣管,2、4兩個是出氣管,3、5兩個是排氣管。當12線圈通電時,閥工作在右閥位,進氣由1經過閥從2出去,管4的氣經閥從5排出;當14線圈通電時,閥工作在左閥位,進氣由1經過閥從4出去,管2的氣經閥從3排出。
兩位五通雙電控電磁閥動作原理:給正動作線圈通電,則正動作氣路接通(正動作出氣孔有氣),即使給正動作線圈斷電后正動作氣路仍然是接通的,將會一直維持到給反動作線圈通電為止。 給反動作線圈通電,則反動作氣路接通(反動作出氣孔有氣),即使給反動作線圈斷電后反動作氣路仍然是接通的,將會一直維持到給正動作線圈通電為止。這相當于“自鎖”。基于兩位五通雙電控電磁閥的這種特性,在設計機電控制回路或編制PLC程序的時候,可以讓電磁閥線圈動作1~2秒就可以了,這樣可以保護電磁閥線圈不容易損壞。
三位五通電磁閥中封、中泄與中壓的區別
中封:在兩個線圈都不給電的情況下.氣缸前腔和后腔的壓力保持在后一個線圈失電后的狀態不變;進氣口關閉;排氣口關閉.(長時間處于此狀態,由于各連接處有微小泄漏,這種平衡慢慢會被打破.)
中泄:在兩個線圈都不給電的情況下.氣缸前腔和后腔都無壓力.進氣口關閉,氣缸前后腔內的壓力分別經電磁閥兩個排氣口排出.
中壓:在兩個線圈都不給電的情況下,氣缸前腔和后腔的壓力保持在后一個線圈失電后的狀態不變,并持續給壓,使氣缸前腔和后腔壓力與進氣端壓力一致;進氣口打開;排氣口關閉.
密封分類:
金屬密封
位置1 位置2
橡膠密封
密封比較
三、電磁閥選型
根據配套不同的執行元件或應用而選定合適的電磁閥
選型步驟
1、選定電磁閥系列
其中:
Q:氣缸的大耗氣量,L/min
D:缸徑,cm
Vmax:氣缸的大速度,mm/s
P:使用壓力,Mpa
根據所需的耗氣量計算出CV值或S
或S=18Cv
Cv:流通能力,
Q:自由流量,L/min
P2:移動負載所需要的壓力,bar
:壓力降,bar
S:有效流通面積,mm
2、選定電磁閥機能
3、電氣規格的選擇
從下列表中選擇出適當的導線引出方式,由于各系列導線引出方式不同,就同一系列也有多種導線引出方式供選擇,故請確認。
一般情況下,小型電磁閥的導線引出方式是直接出線式及L或M形插座式,大型的電磁閥是直接出線式及DIN形插座式。
4、配管形式的選擇
有兩種配管形式:直接配管型和底板配管型
5、選定配管口徑
每個電磁閥都有它的配管口徑,有些會有一個以上的口徑尺寸可供選擇。